Prisme.cpp

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#include <Prisme.h>
#include <Domaine.h>
 
//      5
//     /|
//    3----4
//    | |  |
//    | 2  |
//    |/   |
//    0----1
 
static int faces_sommets_prisme[5][4] =
{
  { 0, 1, 3, 4 },
  { 0, 2, 3, 5 },
  { 1, 2, 4, 5 },
  { 0, 1, 2, -1 },
  { 3, 4, 5, -1 }
};
 
 
Implemente_instanciable_32_64(Prisme_32_64,"Prisme",Elem_geom_base_32_64<_T_>);
 
template <typename _SIZE_>
Sortie& Prisme_32_64<_SIZE_>::printOn(Sortie& s ) const
{
  return s;
}
 
template <typename _SIZE_>
Entree& Prisme_32_64<_SIZE_>::readOn(Entree& s )
{
  return s;
}
 
 
/*! @brief Reordonne les sommets du Prisme.
 *
 * NE FAIT RIEN: A CODER
 *
 */
template <typename _SIZE_>
void Prisme_32_64<_SIZE_>::reordonner()
{
  Cerr << "Prisme_32_64<_SIZE_>::reordonner must be coded " << finl;
  Process::exit();
  // a coder. remise en conformite de la numerotation des noeuds.
}
 
 
/*! @brief Renvoie le nom LML d'un prisme = "PRISM6".
 *
 * @return (Nom&) toujours egal a "PRISM6"
 */
template <typename _SIZE_>
const Nom& Prisme_32_64<_SIZE_>::nom_lml() const
{
  static Nom nom="PRISM6";
  return nom;
}
 
 
/*! @brief NE FAIT RIEN: A CODER, renvoie toujours 0.
 *
 * Renvoie 1 si l'element "element" du domaine associe a
 *               l'element geometrique contient le point
 *               de coordonnees specifiees par le parametre "pos".
 *     Renvoie 0 sinon.
 *
 * @param (DoubleVect& pos) coordonnees du point que l'on cherche a localiser
 * @param (int element) le numero de l'element du domaine dans lequel on cherche le point.
 * @return (int) 1 si le point de coordonnees specifiees appartient a l'element "element" 0 sinon
 */
template <typename _SIZE_>
int Prisme_32_64<_SIZE_>::contient(const ArrOfDouble& pos, int_t ielem ) const
{
  // a coder :
  // est-ce que le prisme de numero element contient le point de
  // coordonnees pos ?
  // adaptation de tetraedre contient
  assert(pos.size_array()==3);
  const Domaine_t& domaine=this->mon_dom.valeur();
  const Domaine_t& dom=domaine;
  double prod1,prod2,xn,yn,zn;
  int_t som0, som1, som2, som3,som4,som5;
 
  // On regarde tout d'abord si le pintr cherche n'est pas un des
  // sommets du triangle
  som0 = domaine.sommet_elem(ielem,0);
  som1 = domaine.sommet_elem(ielem,1);
  som2 = domaine.sommet_elem(ielem,2);
  som3 = domaine.sommet_elem(ielem,3);
  som4 = domaine.sommet_elem(ielem,4);
  som5 = domaine.sommet_elem(ielem,5);
  if( ( est_egal(dom.coord(som0,0),pos[0]) && est_egal(dom.coord(som0,1),pos[1]) && est_egal(dom.coord(som0,2),pos[2]) )
      || (est_egal(dom.coord(som1,0),pos[0]) && est_egal(dom.coord(som1,1),pos[1]) && est_egal(dom.coord(som1,2),pos[2]))
      || (est_egal(dom.coord(som2,0),pos[0]) && est_egal(dom.coord(som2,1),pos[1]) && est_egal(dom.coord(som2,2),pos[2]))
      || (est_egal(dom.coord(som3,0),pos[0]) && est_egal(dom.coord(som3,1),pos[1]) && est_egal(dom.coord(som3,2),pos[2]))
      || (est_egal(dom.coord(som4,0),pos[0]) && est_egal(dom.coord(som4,1),pos[1]) && est_egal(dom.coord(som4,2),pos[2]))
      || (est_egal(dom.coord(som5,0),pos[0]) && est_egal(dom.coord(som5,1),pos[1]) && est_egal(dom.coord(som5,2),pos[2]))
    )
    return 1;
 
  for (int j=0; j<5; j++)
    {
      switch(j)
        {
        case 0 :
          som0 = domaine.sommet_elem(ielem,0);
          som1 = domaine.sommet_elem(ielem,1);
          som2 = domaine.sommet_elem(ielem,3);
          som3 = domaine.sommet_elem(ielem,2);
          break;
        case 1 :
          som0 = domaine.sommet_elem(ielem,0);
          som1 = domaine.sommet_elem(ielem,2);
          som2 = domaine.sommet_elem(ielem,3);
          som3 = domaine.sommet_elem(ielem,4);
          break;
        case 2 :
          som0 = domaine.sommet_elem(ielem,1);
          som1 = domaine.sommet_elem(ielem,2);
          som2 = domaine.sommet_elem(ielem,4);
          som3 = domaine.sommet_elem(ielem,0);
          break;
        case 3 :
          som0 = domaine.sommet_elem(ielem,0);
          som1 = domaine.sommet_elem(ielem,1);
          som2 = domaine.sommet_elem(ielem,2);
          som3 = domaine.sommet_elem(ielem,3);
          break;
        case 4 :
          som0 = domaine.sommet_elem(ielem,3);
          som1 = domaine.sommet_elem(ielem,4);
          som2 = domaine.sommet_elem(ielem,5);
          som3 = domaine.sommet_elem(ielem,0);
          break;
        }
 
      // Algorithme : le sommet 3 et le point M doivent pour j=0 a 3 du meme cote
      // que le plan formes par les points som0,som1,som2.
      // calcul de la normale au plan som0,som1,som2 :
      xn = (dom.coord(som1,1)-dom.coord(som0,1))*(dom.coord(som2,2)-dom.coord(som0,2))
           - (dom.coord(som1,2)-dom.coord(som0,2))*(dom.coord(som2,1)-dom.coord(som0,1));
      yn = (dom.coord(som1,2)-dom.coord(som0,2))*(dom.coord(som2,0)-dom.coord(som0,0))
           - (dom.coord(som1,0)-dom.coord(som0,0))*(dom.coord(som2,2)-dom.coord(som0,2));
      zn = (dom.coord(som1,0)-dom.coord(som0,0))*(dom.coord(som2,1)-dom.coord(som0,1))
           - (dom.coord(som1,1)-dom.coord(som0,1))*(dom.coord(som2,0)-dom.coord(som0,0));
      prod1 = xn * ( dom.coord(som3,0) - dom.coord(som0,0) )
              + yn * ( dom.coord(som3,1) - dom.coord(som0,1) )
              + zn * ( dom.coord(som3,2) - dom.coord(som0,2) );
      prod2 = xn * ( pos[0] - dom.coord(som0,0) )
              + yn * ( pos[1] - dom.coord(som0,1) )
              + zn * ( pos[2] - dom.coord(som0,2) );
      // Si le point est sur le plan (prod2 quasi nul) : on ne peut pas conclure...
      if (prod1*prod2 < 0 && std::fabs(prod2)>std::fabs(prod1)*Objet_U::precision_geom) return 0;
    }
  return 1;
}
 
 
/*! @brief NE FAIT RIEN: A CODER, renvoie toujours 0 Renvoie 1 si les sommets specifies par le parametre "pos"
 *
 *     sont les sommets de l'element "element" du domaine associe a
 *     l'element geometrique.
 *
 * @param (IntVect& pos) les numeros des sommets a comparer avec ceux de l'elements "element"
 * @param (int element) le numero de l'element du domaine dont on veut comparer les sommets
 * @return (int) 1 si les sommets passes en parametre sont ceux de l'element specifie, 0 sinon
 */
template <typename _SIZE_>
int Prisme_32_64<_SIZE_>::contient(const SmallArrOfTID_t& pos, int_t element ) const
{
  // a coder :
  Process::exit();
  return 0;
}
 
 
/*! @brief NE FAIT RIEN: A CODER Calcule les volumes des elements du domaine associe.
 *
 * @param (DoubleVect& volumes) le vecteur contenant les valeurs  des des volumes des elements du domaine
 */
template <typename _SIZE_>
void Prisme_32_64<_SIZE_>::calculer_volumes(DoubleVect_t& volumes) const
{
  const Domaine_t& domaine=this->mon_dom.valeur();
  const IntTab_t& elem=domaine.les_elems();
  const DoubleTab_t& coord=domaine.coord_sommets();
  int_t size_tot = domaine.nb_elem_tot();
  assert(volumes.size_totale()==size_tot);
  for (int_t num_poly=0; num_poly<size_tot; num_poly++)
    {
      int_t i1=elem(num_poly,0),
            i2=elem(num_poly,1),
            i3=elem(num_poly,2),
            i4=elem(num_poly,3),
            i5=elem(num_poly,4),
            i6=elem(num_poly,5);
 
      // recuperer de MEDMEM_Formulae.hxx
      double a1 = (coord(i2,0)-coord(i3,0))/2.0, a2 = (coord(i2,1)-coord(i3,1))/2.0, a3 = (coord(i2,2)-coord(i3,2))/2.0;
      double b1 = (coord(i5,0)-coord(i6,0))/2.0, b2 = (coord(i5,1)-coord(i6,1))/2.0, b3 = (coord(i5,2)-coord(i6,2))/2.0;
      double c1 = (coord(i4,0)-coord(i1,0))/2.0, c2 = (coord(i4,1)-coord(i1,1))/2.0, c3 = (coord(i4,2)-coord(i1,2))/2.0;
      double d1 = (coord(i5,0)-coord(i2,0))/2.0, d2 = (coord(i5,1)-coord(i2,1))/2.0, d3 = (coord(i5,2)-coord(i2,2))/2.0;
      double e1 = (coord(i6,0)-coord(i3,0))/2.0, e2 = (coord(i6,1)-coord(i3,1))/2.0, e3 = (coord(i6,2)-coord(i3,2))/2.0;
      double f1 = (coord(i1,0)-coord(i3,0))/2.0, f2 = (coord(i1,1)-coord(i3,1))/2.0, f3 = (coord(i1,2)-coord(i3,2))/2.0;
      double h1 = (coord(i4,0)-coord(i6,0))/2.0, h2 = (coord(i4,1)-coord(i6,1))/2.0, h3 = (coord(i4,2)-coord(i6,2))/2.0;
 
      double A = a1*c2*f3 - a1*c3*f2 - a2*c1*f3 + a2*c3*f1 +
                 a3*c1*f2 - a3*c2*f1;
      double B = b1*c2*h3 - b1*c3*h2 - b2*c1*h3 + b2*c3*h1 +
                 b3*c1*h2 - b3*c2*h1;
      double C = (a1*c2*h3 + b1*c2*f3) - (a1*c3*h2 + b1*c3*f2) -
                 (a2*c1*h3 + b2*c1*f3) + (a2*c3*h1 + b2*c3*f1) +
                 (a3*c1*h2 + b3*c1*f2) - (a3*c2*h1 + b3*c2*f1);
      double D = a1*d2*f3 - a1*d3*f2 - a2*d1*f3 + a2*d3*f1 +
                 a3*d1*f2 - a3*d2*f1;
      double E = b1*d2*h3 - b1*d3*h2 - b2*d1*h3 + b2*d3*h1 +
                 b3*d1*h2 - b3*d2*h1;
      double F = (a1*d2*h3 + b1*d2*f3) - (a1*d3*h2 + b1*d3*f2) -
                 (a2*d1*h3 + b2*d1*f3) + (a2*d3*h1 + b2*d3*f1) +
                 (a3*d1*h2 + b3*d1*f2) - (a3*d2*h1 + b3*d2*f1);
      double G = a1*e2*f3 - a1*e3*f2 - a2*e1*f3 + a2*e3*f1 +
                 a3*e1*f2 - a3*e2*f1;
      double H = b1*e2*h3 - b1*e3*h2 - b2*e1*h3 + b2*e3*h1 +
                 b3*e1*h2 - b3*e2*h1;
      double P = (a1*e2*h3 + b1*e2*f3) - (a1*e3*h2 + b1*e3*f2) -
                 (a2*e1*h3 + b2*e1*f3) + (a2*e3*h1 + b2*e3*f1) +
                 (a3*e1*h2 + b3*e1*f2) - (a3*e2*h1 + b3*e2*f1);
      volumes[num_poly]=std::fabs(-2.0*(2.0*(A + B + D + E + G + H) + C + F + P)/9.0);
 
    }
 
}
 
/*! @brief remplit le tableau faces_som_local(i,j) qui donne pour 0 <= i < nb_faces()  et  0 <= j < nb_som_face(i) le numero local du sommet
 *
 *   sur l'element.
 *   On a  0 <= faces_sommets_locaux(i,j) < nb_som()
 *  Si toutes les faces de l'element n'ont pas le meme nombre de sommets, le nombre
 *  de colonnes du tableau est le plus grand nombre de sommets, et les cases inutilisees
 *  du tableau sont mises a -1
 *  On renvoie 1 si toutes les faces ont le meme nombre d'elements, 0 sinon.
 *
 */
template <typename _SIZE_>
int Prisme_32_64<_SIZE_>::get_tab_faces_sommets_locaux(IntTab& faces_som_local) const
{
  faces_som_local.resize(5,4);
  for (int i=0; i<5; i++)
    for (int j=0; j<4; j++)
      faces_som_local(i,j) = faces_sommets_prisme[i][j];
  return 1;
}
 
 
template class Prisme_32_64<int>;
#if INT_is_64_ == 2
template class Prisme_32_64<trustIdType>;
#endif