Rayo_semi_transp_solver_VEF.cpp

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#include <Frontiere_ouverte_temperature_imposee_rayo_semi_transp.h>
#include <Temperature_imposee_paroi_rayo_semi_transp.h>
#include <Frontiere_ouverte_rayo_semi_transp.h>
#include <Neumann_paroi_rayo_semi_transp_VEF.h>
#include <Rayo_semi_transp_solver_VEF.h>
#include <Champ_front_uniforme.h>
#include <Eq_rayo_semi_transp.h>
#include <Pb_rayo_semi_transp.h>
#include <Flux_radiatif_VEF.h>
#include <Champ_Uniforme.h>
#include <Domaine_Cl_VEF.h>
#include <Domaine_VEF.h>
#include <Fluide_base.h>
#include <Symetrie.h>
#include <Debog.h>
 
Implemente_instanciable(Rayo_semi_transp_solver_VEF, "Rayo_semi_transp_solver_VEF", Rayo_semi_transp_solver_base);
 
Sortie& Rayo_semi_transp_solver_VEF::printOn(Sortie& s) const { return s << que_suis_je() << finl; }
Entree& Rayo_semi_transp_solver_VEF::readOn(Entree& is) { return is; }
 
int Rayo_semi_transp_solver_VEF::nb_colonnes_tot()
{
  Eq_rayo_semi_transp& eq_rayo = eq_rayo_semi_transp_.valeur();
  const Domaine_VF& domaine_VF = ref_cast(Domaine_VF, eq_rayo.domaine_dis());
  return domaine_VF.nb_faces_tot();
}
 
int Rayo_semi_transp_solver_VEF::nb_colonnes()
{
  Eq_rayo_semi_transp& eq_rayo = eq_rayo_semi_transp_.valeur();
  const Domaine_VF& domaine_VF = ref_cast(Domaine_VF, eq_rayo.domaine_dis());
  return domaine_VF.nb_faces();
}
 
/*! @brief modifie la matrice pour prendre en compte la presence de faces rayonnantes au voisinage des elements de bord
 *
 * @return le flot d'entree modifie
 */
void Rayo_semi_transp_solver_VEF::modifier_matrice()
{
  Eq_rayo_semi_transp& eq_rayo = eq_rayo_semi_transp_.valeur();
  Matrice_Morse& matrice = eq_rayo.matrice_rayo();
  Conds_lim& les_cl = eq_rayo.domaine_Cl_dis().les_conditions_limites();
 
  const Domaine_VEF& zvef = ref_cast(Domaine_VEF, eq_rayo.domaine_dis());
  const IntTab& face_voisins = zvef.face_voisins();
  const DoubleTab& face_normales = zvef.face_normales();
 
  // On fait une boucle sur les conditions aux limites associees a l'equations
  for (int num_cl = 0; num_cl < les_cl.size(); num_cl++)
    {
      Cond_lim& la_cl = eq_rayo.domaine_Cl_dis().les_conditions_limites(num_cl);
      if (sub_type(Flux_radiatif_VEF, la_cl.valeur()))
        {
          Flux_radiatif_VEF& cl_radiatif = ref_cast(Flux_radiatif_VEF, la_cl.valeur());
          const DoubleTab& epsilon = cl_radiatif.emissivite().valeurs();
          double A = cl_radiatif.A();
 
          if (sub_type(Front_VF, la_cl->frontiere_dis()))
            {
              assert(cl_radiatif.emissivite().nb_comp() == 1);
              const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF, la_cl->frontiere_dis());
              const int ndeb = le_bord.num_premiere_face();
              const int nfin = ndeb + le_bord.nb_faces();
              for (int face = ndeb; face < nfin; face++)
                {
                  int elem = face_voisins(face, 0);
                  if (elem == -1)
                    elem = face_voisins(face, 1);
 
                  double epsi = -123.;
                  if (sub_type(Champ_front_uniforme, cl_radiatif.emissivite()))
                    epsi = epsilon(0, 0);
                  else
                    epsi = epsilon(face - ndeb, 0);
 
                  double surface = 0;
                  for (int i = 0; i < dimension; i++)
                    surface += (face_normales(face, i) * face_normales(face, i));
 
                  surface = sqrt(surface);
 
                  double coeff = epsi * surface;
                  coeff /= A * (2 - epsi);
 
                  // On rajoute ce coefficient sur la diagonale de la matrice de discretisation
                  matrice(face, face) += coeff;
                }
            }
          else
            {
              Cerr << "Erreur dans Rayo_semi_transp_solver_VEF::modifier_matrice()" << finl;
              Cerr << "la frontiere associee a la_cl ne derive pas de Front_VF" << finl;
              Process::exit();
            }
        }
      else if (sub_type(Symetrie, la_cl.valeur()))
        {
          /* Do nothing */
        }
      else
        Process::exit("La condition a la limite utilisee n'est pas connue pour l'equation de rayonnement !");
    }
}
 
void Rayo_semi_transp_solver_VEF::assembler_matrice()
{
  Eq_rayo_semi_transp& eq_rayo = eq_rayo_semi_transp_.valeur();
  Matrice_Morse& matrice = eq_rayo.matrice_rayo();
  Operateur_Diff& terme_diffusif = eq_rayo.terme_diffusif_rayo();
 
  const auto& fluide = eq_rayo.fluide();
  const Domaine_VF& domaine_VF = ref_cast(Domaine_VF, eq_rayo.domaine_dis());
  const DoubleVect& volumes_entrelaces = domaine_VF.volumes_entrelaces();
 
  const DoubleTab& irradi = eq_rayo.inconnue().valeurs();
 
  matrice.clean();
 
  // Prise en compte de la partie div((1/3K)grad(irradiance)) dans la matrice de discretisation.
  terme_diffusif->contribuer_a_avec(irradi, matrice);
 
  // Modification de la matrice pour prendre en compte le second membre en K*irradiance
  const DoubleTab& kappa = fluide.kappa().valeurs();
 
  // on verifie
  if (matrice.ordre() != domaine_VF.nb_faces_tot())
    Process::exit();
 
  Cerr << "Ordre de la matrice OK" << finl;
  assert(fluide.kappa().nb_comp() == 1);
 
  double k = -123.;
  for (int i = 0; i < matrice.ordre(); i++)
    {
      if (sub_type(Champ_Uniforme, fluide.kappa()))
        k = kappa(0, 0);
      else
        k = kappa(i, 0);
 
      double vol = volumes_entrelaces(i);
      matrice(i, i) = matrice(i, i) + k * vol;
    }
 
  // On modifie la matrice pour prendre en compte l'effet des parois rayonnantes sur les elements de bord
  modifier_matrice();
}
 
void Rayo_semi_transp_solver_VEF::resoudre(double temps)
{
  Eq_rayo_semi_transp& eq_rayo = eq_rayo_semi_transp_.valeur();
  Operateur_Diff& terme_diffusif = eq_rayo.terme_diffusif_rayo();
  Matrice_Morse& matrice = eq_rayo.matrice_rayo();
  SolveurSys& solveur = eq_rayo.solveur_rayo();
 
  const auto& fluide = eq_rayo.fluide();
  const Domaine_VF& domaine_VF = ref_cast(Domaine_VF, eq_rayo.domaine_dis());
  const DoubleVect& volumes_entrelaces = domaine_VF.volumes_entrelaces();
  const int nb_faces = domaine_VF.nb_faces();
 
  /*
   * Remarque : l'assemblage de la matrice est realise une fois pour toute au debut du
   * calcul, ce qui n'est valable que pour les cas ou kappa ne depend pas du temps
   */
 
  //calcul du second membre
  DoubleTrav secmem(eq_rayo.inconnue().valeurs());
  secmem = 0.;
 
  // recuper T du pb fluide ....
  Probleme_base& pb_fluide = eq_rayo.pb_rayo_semi_transp().probleme_fluide();
 
  assert(pb_fluide.equation(1).inconnue().le_nom() == "temperature");
  const DoubleTab& temper = pb_fluide.equation(1).inconnue().valeurs();
 
  const DoubleTab& indice = fluide.indice().valeurs();
  const DoubleTab& kappa = fluide.kappa().valeurs();
  const double sigma = eq_rayo.pb_rayo_semi_transp().valeur_sigma();
  assert(fluide.indice().nb_comp() == 1);
  assert(fluide.kappa().nb_comp() == 1);
 
  double n = -123., k = -123.;
  for (int face = 0; face < nb_faces; face++)
    {
      if (sub_type(Champ_Uniforme, fluide.indice()))
        n = indice(0, 0);
      else
        n = indice(face, 0);
 
      if (sub_type(Champ_Uniforme, fluide.kappa()))
        k = kappa(0, 0);
      else
        k = kappa(face, 0);
 
      double vol = volumes_entrelaces(face);
      double T = temper(face);
      secmem(face) += +4 * n * n * sigma * pow(T, 4) * k * vol;
    }
 
  // On met a jour les champs associes aux conditions aux limites
  // avant d'evaluer leur contribution dans la matrice de discretisation
  evaluer_cl_rayonnement(temps);
  terme_diffusif->contribuer_au_second_membre(secmem);
  secmem.echange_espace_virtuel();
 
  if (solveur->que_suis_je() == "Solv_GCP")
    if (sub_type(Champ_Uniforme, fluide.kappa()))
      {
        Matrice matrice_tmp;
        eq_rayo.dimensionner_Mat_Bloc_Morse_Sym(matrice_tmp);
        eq_rayo.Mat_Morse_to_Mat_Bloc(matrice_tmp);
        solveur.resoudre_systeme(matrice_tmp.valeur(), secmem, eq_rayo.inconnue().valeurs());
      }
    else
      {
        Cerr << "Erreur dans Rayo_semi_transp_solver_VEF::resoudre() ! On ne peut pas resoudre l'equation" << finl;
        Cerr << "de rayonnement semi transparent avec le solveur : " << solveur->que_suis_je() << "car kappa n'est pas constant, donc, la_matrice n'est pas symetrique" << finl;
        Process::exit();
      }
  else if (solveur->que_suis_je() == "Solv_Gmres")
    if (Process::nproc() == 1)
      solveur.resoudre_systeme(matrice, secmem, eq_rayo.inconnue().valeurs());
    else
      {
        Cerr << "Erreur dans Rayo_semi_transp_solver_VEF::resoudre() ! On ne peut pas resoudre un probleme" << finl;
        Cerr << "de rayonnement semi transparent en parallele en utilisant le solveur Solv_Gmres. Si vous traitez" << finl;
        Cerr << "un probleme avec kappa constant, vous contournerez cette limitation en utilisant le solveur GCP avec un preconditionnement GCP" << finl;
        Process::exit();
      }
  else
    {
      Cerr << "Erreur dans Rayo_semi_transp_solver_VEF::resoudre() ! On ne peut pas utiliser le solveur : " << solveur->que_suis_je() << finl;
      Cerr << "pour resoudre l'equation de rayonnement dans un probleme de rayonnement semi transparent" << finl;
      Process::exit();
    }
 
  Debog::verifier("Rayo_semi_transp_solver_VEF::resoudre irradiance ", eq_rayo.inconnue().valeurs());
}
 
void Rayo_semi_transp_solver_VEF::evaluer_cl_rayonnement(double temps)
{
  Eq_rayo_semi_transp& eq_rayo = eq_rayo_semi_transp_.valeur();
  const auto& fluide = eq_rayo.fluide();
 
  // recherche des conditions aux limites associes au l'equation de temperature
  Conds_lim& les_cl_rayo = eq_rayo.domaine_Cl_dis().les_conditions_limites();
  Equation_base& eq_temp = eq_rayo.pb_rayo_semi_transp().probleme_fluide().equation(1);
  assert(eq_temp.inconnue().le_nom() == "temperature");
 
  // Boucle sur les conditions aux limites de l'equation de rayonnement
  Conds_lim& les_cl_temp = eq_temp.domaine_Cl_dis().les_conditions_limites();
  for (int num_cl_rayo = 0; num_cl_rayo < les_cl_rayo.size(); num_cl_rayo++)
    {
      Cond_lim& la_cl_rayo = eq_rayo.domaine_Cl_dis().les_conditions_limites(num_cl_rayo);
      if (sub_type(Flux_radiatif_VEF, la_cl_rayo.valeur()))
        {
          Flux_radiatif_VEF& la_cl_rayon = ref_cast(Flux_radiatif_VEF, la_cl_rayo.valeur());
          // Recherche des temperatures de bord pour cette frontiere
          Nom nom_cl_rayo = la_cl_rayo->frontiere_dis().le_nom();
 
          OBS_PTR(Champ_front_base) Tb;
          int test_remplissage_Tb = 0;
          for (int num_cl_temp = 0; num_cl_temp < les_cl_temp.size(); num_cl_temp++)
            {
              Cond_lim& la_cl_temp = eq_temp.domaine_Cl_dis().les_conditions_limites(num_cl_temp);
              Nom nom_cl_temp = la_cl_temp->frontiere_dis().le_nom();
              if (nom_cl_temp == nom_cl_rayo)
                {
                  if (sub_type(Neumann_paroi_rayo_semi_transp_VEF, la_cl_temp.valeur()))
                    {
                      Neumann_paroi_rayo_semi_transp_VEF& la_cl_temper = ref_cast(Neumann_paroi_rayo_semi_transp_VEF, la_cl_temp.valeur());
                      test_remplissage_Tb = 1;
                      la_cl_temper.calculer_temperature_bord(temps);
                      Tb = la_cl_temper.temperature_bord();
                    }
                  else if (sub_type(Temperature_imposee_paroi_rayo_semi_transp, la_cl_temp.valeur()))
                    {
                      Temperature_imposee_paroi_rayo_semi_transp& la_cl_temper = ref_cast(Temperature_imposee_paroi_rayo_semi_transp, la_cl_temp.valeur());
                      test_remplissage_Tb = 1;
                      la_cl_temper.calculer_temperature_bord(temps);
                      Tb = la_cl_temper.temperature_bord();
                    }
                  else if (sub_type(Frontiere_ouverte_temperature_imposee_rayo_semi_transp, la_cl_temp.valeur()))
                    {
                      Frontiere_ouverte_temperature_imposee_rayo_semi_transp& la_cl_temper = ref_cast(Frontiere_ouverte_temperature_imposee_rayo_semi_transp, la_cl_temp.valeur());
                      test_remplissage_Tb = 1;
                      la_cl_temper.calculer_temperature_bord(temps);
                      Tb = la_cl_temper.temperature_bord();
                    }
                  else if (sub_type(Frontiere_ouverte_rayo_semi_transp, la_cl_temp.valeur()))
                    {
                      Frontiere_ouverte_rayo_semi_transp& la_cl_temper = ref_cast(Frontiere_ouverte_rayo_semi_transp, la_cl_temp.valeur());
                      test_remplissage_Tb = 1;
                      la_cl_temper.calculer_temperature_bord(temps);
                      Tb = la_cl_temper.temperature_bord();
                    }
                  else
                    {
                      Cerr << "Erreur dans Rayo_semi_transp_solver_VEF::evaluer_cl_rayonnement ! Le cas d'une CL thermique " << la_cl_temp->que_suis_je() << " n'est pas code" << finl;
                      Process::exit();
                    }
                }
            }
 
          // On n'a pas remplie le tableau des temperatures de bord !!!!
          if (test_remplissage_Tb == 0)
            Cerr << "Rayo_semi_transp_solver_VEF::evaluer_cl_rayonnement -- On n'a pas remplie le tableau des temperatures de bord !!!!" << finl;
 
          const Domaine_VF& zvf = ref_cast(Domaine_VF, eq_rayo.domaine_dis());
          la_cl_rayon.evaluer_cl_rayonnement(Tb.valeur(), fluide.kappa(), fluide.longueur_rayo(), fluide.indice(), zvf, eq_rayo.pb_rayo_semi_transp().valeur_sigma(), temps);
        }
      else if (sub_type(Symetrie, la_cl_rayo.valeur()))
        {
          /* Do nothing */
        }
      else
        {
          Cerr << "La condition a la limite " << la_cl_rayo.que_suis_je() << " n'est pas connue pour l'equation de rayonnement !" << finl;
          Process::exit();
        }
    }
}