TRUST 1.9.8
HPC thermohydraulic platform
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Source_PDF_VEF.cpp
1/****************************************************************************
2* Copyright (c) 2026, CEA
3* All rights reserved.
4*
5* Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following conditions are met:
6* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
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8* 3. Neither the name of the copyright holder nor the names of its contributors may be used to endorse or promote products derived from this software without specific prior written permission.
9*
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11* IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
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13*
14*****************************************************************************/
15
16#include <Source_PDF_VEF.h>
17#include <Domaine.h>
18#include <Domaine_VEF.h>
19#include <Domaine_Cl_VEF.h>
20#include <Probleme_base.h>
21#include <Equation_base.h>
22#include <Schema_Temps_base.h>
23#include <Discretisation_base.h>
24#include <Matrice_Morse.h>
25#include <Matrice_Bloc.h>
26#include <TRUSTTrav.h>
27#include <Interpolation_IBM_elem_fluid.h>
28#include <Interpolation_IBM_mean_gradient.h>
29#include <Interpolation_IBM_hybrid.h>
30#include <Interpolation_IBM_power_law_tbl.h>
31#include <Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star.h>
32#include <Interpolation_IBM_thermal_wall_law.h>
33#include <Dirichlet.h>
34#include <SFichier.h>
35#include <Champ_P1NC.h>
36#include <Op_Diff_VEF_base.h>
37
38Implemente_instanciable(Source_PDF_VEF,"Source_PDF_VEF_P1NC",Source_PDF_base);
39
40/*##################################################################################################
41####################################################################################################
42################################# READON AND PRINTON ###############################################
43####################################################################################################
44##################################################################################################*/
45
46
47
48Entree& Source_PDF_VEF::readOn(Entree& s)
49{
50 Source_PDF_base::readOn(s);
51 return s;
52}
53
54Sortie& Source_PDF_VEF::printOn(Sortie& s ) const
55{
56 Source_PDF_base::printOn(s);
57 return s;
58}
59
60/*##################################################################################################
61####################################################################################################
62################################# PROBLEM ASSOCIATION AND ZONES ####################################
63####################################################################################################
64##################################################################################################*/
65
66void Source_PDF_VEF::associer_pb(const Probleme_base& pb)
67{
68 Source_PDF_base::associer_pb(pb);
69
70 int nb_som=le_dom_VEF->nb_som();
71 tab_u_star_ibm_.resize(nb_som);
72 tab_y_plus_ibm_.resize(nb_som);
73}
74
79
80void Source_PDF_VEF::associer_domaines(const Domaine_dis_base& domaine_dis,
81 const Domaine_Cl_dis_base& domaine_Cl_dis)
82{
83 le_dom_VEF = ref_cast(Domaine_VEF, domaine_dis);
84 le_dom_Cl_VEF = ref_cast(Domaine_Cl_VEF, domaine_Cl_dis);
85}
86
87void Source_PDF_VEF::multiply_coeff_volume(DoubleTab& coeff) const
88{
89 const DoubleVect& vol_diam=ref_cast(Domaine_VEF, le_dom_VEF.valeur()).volumes_entrelaces();
90 int n = vol_diam.size_totale();
91 int nc = coeff.dimension_tot(0) ;
92 if (n != nc)
93 {
94 Cerr<<" dimensions differentes n nc = "<<n<<" "<<nc<<finl;
95 exit();
96 }
97 int ndim = coeff.dimension(1) ;
98 for (int i=0; i<n; i++)
99 {
100 for (int comp=0; comp<ndim; comp++) coeff(i,comp) = coeff(i,comp)*vol_diam(i);
101 }
102}
103
104/*##################################################################################################
105####################################################################################################
106################################# AJOUTER_ #########################################################
107####################################################################################################
108##################################################################################################*/
109
110/*
111This function redirects toward the ajouter_ which correspond to the model chosen.
112*/
113
114DoubleTab& Source_PDF_VEF::ajouter_(const DoubleTab& variable, DoubleTab& resu, const int i_traitement_special) const
115{
116 // calcul de : coefficient rho/dt * coeff_relax * (volume_thilde / 8) * variable
117 /* i_traitement_special = 0 => traitement classique; coefficient (1/eta) */
118 /* i_traitement_special = 1 => coefficient (1/eta -> 1) */
119 /* i_traitement_special = 2 => coefficient (1/eta -> 1 + 1/eta) */
120
121 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
122 const IntTab& elems= domaine_VEF.elem_faces() ;
123 int nb_face_elem=domaine_VEF.domaine().nb_faces_elem();
124 int nb_elems=domaine_VEF.domaine().nb_elem_tot();
125 const DoubleVect& volume=domaine_VEF.volumes_entrelaces();
126 int dim_esp = Objet_U::dimension ;
127 int dim_var = variable.dimension(1);
128 // Cerr << "erreur ici" << finl;
129 if (dim_var != 1 && dim_var != dim_esp)
130 {
131 Cerr<<"ajouter_: dimension variable differente 1 ou "<<dim_esp<<"! "<<finl;
132 exit();
133 }
134 ArrOfDouble tuvw(dim_var);
135 const DoubleTab& rotation=champ_rotation_->valeurs();
136 const DoubleTab& aire=champ_aire_->valeurs();
137 //OWN_PTR(Champ_Don_base) rho_test;
138 //champ_rho_->affecter(equation().probleme().get_champ("masse_volumique"));
139 const DoubleTab& rho_m=champ_rho_->valeurs();
140 DoubleTab pond;
141
142 // return = rho/dt * coeff_relax * volume
143 int coef1 = nb_face_elem;
144 pond = compute_pond(rho_m, aire, volume, coef1, nb_elems);
145
146 for (int num_elem=0; num_elem<nb_elems; num_elem++)
147 {
148 if (aire(num_elem)>0.)
149 {
150 if (i_traitement_special == 0)
151 {
152 for (int k=0; k<dim_var; k++) tuvw[k] = 1.0 / modele_lu_.eta_;
153 }
154 else if (i_traitement_special == 1) //terme temps en rho v
155 {
156 for (int k=0; k<dim_var; k++) tuvw[k] = 1.0;
157 }
158 else if (i_traitement_special == 101) //terme temps en v
159 {
160 for (int k=0; k<dim_var; k++) tuvw[k] = 1.0 / rho_m(num_elem);
161 }
162 else if (i_traitement_special == 2)
163 {
164 for (int k=0; k<dim_var; k++) tuvw[k] = 1.0 + 1.0 / modele_lu_.eta_;
165 }
166 else if (i_traitement_special == 102)
167 {
168 for (int k=0; k<dim_var; k++) tuvw[k] = 1.0 / rho_m(num_elem) + 1.0 / modele_lu_.eta_;
169 }
170 else
171 {
172 Cerr << "Source_PDF_VEF::ajouter_ : i_traitement_special should be 0, 1, 2, 101 or 102" << finl;
173 exit();
174 }
175 for (int comp=0; comp<dim_var; comp++)
176 {
177 double tijvj=0;
178 if (dim_var == 1)
179 {
180 tijvj = tuvw[0];
181 }
182 else
183 // dim_var = dim_esp
184 {
185 for (int c=0; c<dim_var; c++)
186 {
187 double coeff_im=0;
188 for(int k=0; k<dim_esp; k++)
189 {
190 coeff_im+=rotation(num_elem,3*k+comp)*tuvw[k]*rotation(num_elem,3*k+c);
191 }
192 tijvj+=coeff_im ;
193 }
194 }
195 // Cerr<< "Source_PDF_VEF::ajouter_ tijvj=" <<tijvj<<" pond("<<num_elem<<") = "<<pond(num_elem)<< finl;
196 // cas generique : 1/eta rho/dt * coeff_relax * volume * variable
197 for (int i=0; i<nb_face_elem; i++)
198 {
199 resu(elems(num_elem,i),comp)-=pond(num_elem)*coef1*tijvj*variable(elems(num_elem,i),comp);
200 // Cerr<< "Source_PDF_VEF::ajouter_ noeud: "<<i <<" "<<pond(num_elem)*coef1*tijvj*variable(elems(num_elem,i),comp)<<" variable = "<<variable(elems(num_elem,i),comp)<< finl;
201 }
202 }
203 }
204 }
205 return resu;
206}
207
208DoubleTab& Source_PDF_VEF::ajouter_(const DoubleTab& variable, DoubleTab& resu) const
209{
210 const int i_traitement_special = 0 ;
211 ajouter_(variable, resu, i_traitement_special) ;
212 return resu;
213}
214
215/*##################################################################################################
216####################################################################################################
217################################# CONTRIBUER_A_AVEC ################################################
218####################################################################################################
219##################################################################################################*/
220
221/*
222This function redirects toward the contribuer_avec_ which correspond to the model chosen.
223*/
224
225void Source_PDF_VEF::contribuer_a_avec(const DoubleTab& inco, Matrice_Morse& matrice) const
226{
227 // calcul : 1/eta rho/dt * coeff_relax * volume
228 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
229 const IntTab& elems= domaine_VEF.elem_faces();
230 int nb_face_elem=domaine_VEF.domaine().nb_faces_elem();
231 int nb_elems=domaine_VEF.domaine().nb_elem_tot();
232 const DoubleVect& volume=domaine_VEF.volumes_entrelaces();
233 const DoubleTab& variable=equation().inconnue().valeurs();
234 int dim_var = variable.dimension(1);
235 int dim_esp = Objet_U::dimension ;
236 if (dim_var != 1 && dim_var != dim_esp)
237 {
238 Cerr<<"contribuer_a_avec: dimension variable differente 1 ou "<<dim_esp<<"! "<<finl;
239 exit();
240 }
241 ArrOfDouble tuvw(dim_var);
242 const DoubleTab& rotation=champ_rotation_->valeurs();
243 const DoubleTab& aire=champ_aire_->valeurs();
244 //champ_rho_->affecter(equation().probleme().get_champ("masse_volumique"));
245 const DoubleTab& rho_m=champ_rho_->valeurs();
246 DoubleTab pond ;
247
248 // return = rho/dt * coeff_relax * volume pour elements interceptes
249 int coef1 = nb_face_elem;
250 pond = compute_pond(rho_m, aire, volume, coef1, nb_elems);
251
252 for (int num_elem=0; num_elem<nb_elems; num_elem++) //elements loop
253 {
254 if (aire(num_elem)>0.)
255 {
256 for (int k=0; k<dim_var; k++) tuvw[k] = 1.0 / modele_lu_.eta_;
257 // Cerr<< "Source_PDF_VEF::contribuer_a_avec: tuvw=" <<tuvw<<" pond("<<num_elem<<") = "<<pond(num_elem)<< finl;
258
259 for (int comp=0; comp<dim_var; comp++)
260 {
261 for (int comp2=0; comp2<dim_var; comp2++)
262 {
263 for (int i=0; i<nb_face_elem; i++)
264 {
265 for (int j=0; j<nb_face_elem; j++)
266 {
267 int s1=elems(num_elem,i);
268
269 double coeff_im=0;
270 if (dim_var == 1)
271 {
272 coeff_im = tuvw[0];
273 }
274 else
275 // dim_var = dim_esp
276 {
277 for (int k=0; k<dim_esp; k++)
278 {
279 coeff_im+=rotation(num_elem,3*k+comp)*tuvw[k]*rotation(num_elem,3*k+comp2);
280 }
281 }
282 int c1=s1*dim_var+comp;
283 // Cerr << c1 << finl;
284
285 // 1.0/eta * rho/dt * coeff_relax * volume
286 matrice.coef(c1,c1)+=pond(num_elem)*coeff_im;
287 // Cerr<< "Source_PDF_VEF::contribuer_a_avec: contribution matrice c1c1 : "<<c1<<" = "<<pond(num_elem)*coeff_im<< finl;
288 }
289 }
290 }
291 }
292 }
293 }
294 // verif_ajouter_contrib(variable, matrice) ;
295}
296
297void Source_PDF_VEF::verif_ajouter_contrib(const DoubleTab& variable, Matrice_Morse& matrice) const
298{
299 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
300 const IntTab& elems= domaine_VEF.elem_faces();
301 int nb_face_elem=domaine_VEF.domaine().nb_faces_elem();
302 int nb_elems=domaine_VEF.domaine().nb_elem_tot();
303 const DoubleTab& aire=champ_aire_->valeurs();
304
305 DoubleTrav force(variable);
306 int dim_var = variable.dimension(1);
307 ajouter_(variable,force);
308 DoubleTrav force2(variable);
309 matrice.ajouter_multvect_(variable, force2) ;
310 DoubleTab diforce(force);
311 diforce += force2 ;
312 double difmax = 0.;
313 for (int num_elem=0; num_elem<nb_elems; num_elem++)
314 {
315 if (aire(num_elem)>0.)
316 {
317 for (int i=0; i<nb_face_elem; i++)
318 {
319 int s1=elems(num_elem,i);
320 double difmod2 = 0.;
321 for (int k=0; k<dim_var; k++) difmod2 += diforce(s1,k)*diforce(s1,k);
322 if (difmod2 > 1.0e-5)
323 {
324 if (difmod2 > difmax) difmax = difmod2 ;
325 // for (int k=0; k<dim_var; k++) Cerr << " ajouter multvect diforce x = "<< force(s1,k) << " "<< force2(s1,k) << " " << diforce(s1,k)<<finl;
326 }
327 }
328 }
329 }
330 if (difmax > 0.)
331 {
332 Cerr<< "Source_PDF_VEF: Max norme caree diff. force absolue = "<<difmax<<finl;
333 }
334}
335
336/*##################################################################################################
337####################################################################################################
338################################# calculer_variable_imposee ########################################
339####################################################################################################
340##################################################################################################*/
341
342void Source_PDF_VEF::calculer_variable_imposee_elem_fluid()
343{
344 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
345 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
346 int dim_esp = Objet_U::dimension;
347 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
348 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
349 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
350 int nb_som = domaine_VEF.nb_som();
351 DoubleTab& variable_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
352 DoubleTab& variable_imposee_calculee = variable_imposee_;
353 Interpolation_IBM_elem_fluid& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_elem_fluid,interpolation_lue_.valeur());
354 DoubleTab& fluid_points = interp.fluid_points_->valeurs();
355 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
356 DoubleTab& fluid_elems = interp.fluid_elems_->valeurs();
357 Champ_P1NC& champ_variable_inconnue = ref_cast(Champ_P1NC,equation().inconnue());
358 DoubleTab& val_variable_inconnue = champ_variable_inconnue.valeurs();
359 int nb_comp = val_variable_inconnue.dimension(1);
360 DoubleTab variable_imposee_sommet(nb_som,nb_comp);
361 IntTab sommet_interp(1, nb_som);
362 DoubleTab xf(1, dim_esp);
363 DoubleTab vf(1, nb_comp);
364 ArrOfInt cells(1);
365 double eps = 1e-12;
366 variable_imposee_calculee = 0.0;
367 variable_imposee_sommet = 0.0;
368 sommet_interp = 0;
369 for (int i = 0; i < nb_som; i++)
370 {
371 if ((fluid_elems(i) >= 0.0))
372 {
373 sommet_interp(0, i) = 1;
374 double d1 = 0.0;
375 double d2 = 0.0;
376 for(int j = 0; j < dim_esp; j++)
377 {
378 double xj = dom.coord(i,j);
379 double xjf = fluid_points(i,j);
380 xf(0, j) = xjf;
381 double xjs = solid_points(i,j);
382 d1 += (xj-xjs)*(xj-xjs);
383 d2 += (xjf-xj)*(xjf-xj);
384 }
385 d1 = sqrt(d1);
386 d2 = sqrt(d2);
387 double inv_d ;
388 if ( (d1 + d2) > eps ) inv_d = 1.0 / (d1 + d2);
389 else inv_d = 0. ;
390 cells[0] = int(fluid_elems(i));
391 champ_variable_inconnue.valeur_a_elem(xf, vf, cells[0]);
392
393 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
394 {
395 double vjs = variable_imposee_mod(i,j);
396 variable_imposee_sommet(i,j) = vjs + (vf(0, j)-vjs)*inv_d*d1;
397 }
398 }
399 else
400 {
401 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
402 {
403 variable_imposee_sommet(i,j) = variable_imposee_mod(i,j);
404 }
405 }
406 }
407 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
408 {
409 int compteur = 0;
410 int som_f = 0;
411 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(0, faces_sommets(f,som_f))==1))
412 {
413 compteur++;
414 som_f++;
415 }
416 if (compteur == nb_som_face)
417 {
418 for (int som_=0; som_ < nb_som_face; som_++)
419 {
420 int i = faces_sommets(f,som_);
421 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
422 {
423 variable_imposee_calculee(f,j) += variable_imposee_sommet(i,j)/nb_som_face;
424 }
425 }
426 }
427 }
428}
429
430void Source_PDF_VEF::calculer_variable_imposee_mean_grad()
431{
432 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
433 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
434 int dim_esp = Objet_U::dimension;
435 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
436 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
437 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
438 int nb_som = domaine_VEF.nb_som();
439 DoubleTab& variable_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
440 DoubleTab& variable_imposee_calculee = variable_imposee_;
441 Interpolation_IBM_mean_gradient& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_mean_gradient,interpolation_lue_.valeur());
442 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
443 DoubleTab& is_dirichlet = interp.is_dirichlet_->valeurs();
444 double eps = 1e-12;
445 DoubleTab& variable_inconnue = equation().inconnue().valeurs();
446 int nb_comp = variable_inconnue.dimension(1);
447 variable_imposee_mod.echange_espace_virtuel();
448 DoubleTab variable_imposee_sommet(nb_som,nb_comp);
449 IntTab sommet_interp(1, nb_som);
450 variable_imposee_calculee = 0.0;
451 variable_imposee_sommet = 0.0;
452 sommet_interp = 0;
453 for (int i = 0; i < nb_som; i++)
454 {
455 if (is_dirichlet(i) > 0.0)
456 {
457 sommet_interp(0, i) = 1;
458 double d2 = 0.0;
459 for(int j = 0; j < dim_esp; j++)
460 {
461 double x = dom.coord(i,j);
462 double xp = solid_points(i,j);
463 d2 += (x - xp)*(x - xp);
464 }
465 for(int j = 0; j <nb_comp ; j++) variable_imposee_sommet(i,j) = variable_imposee_mod(i,j);
466 d2 = sqrt(d2);
467 if (d2 > eps)
468 {
469 IntList& voisins = interp.getSommetsVoisinsOf(i);
470 if (!(voisins.est_vide()))
471 {
472 ArrOfDouble mean_grad(nb_comp);
473 mean_grad = 0.0;
474 int taille = voisins.size();
475 int nb_contrib = 0;
476 for (int k = 0; k < taille; k++)
477 {
478 int num_som = voisins[k];
479 double d1 = 0.0;
480 for (int j = 0; j < dim_esp; j++)
481 {
482 double xf = dom.coord(num_som,j);
483 double xpf = solid_points(num_som,j);
484 d1 += (xf - xpf)*(xf - xpf);
485 }
486 d1 = sqrt(d1);
487 if (d1 > eps)
488 {
489 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
490 {
491 double vpf = variable_imposee_mod(num_som,j);
492 double vf = variable_inconnue(num_som,j);
493 mean_grad[j] += (vf - vpf)/d1;
494 }
495 nb_contrib += 1;
496 }
497 }
498 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
499 {
500 mean_grad[j] /= nb_contrib;
501 variable_imposee_sommet(i,j) += mean_grad[j]*d2;
502 }
503 }
504 }
505 }
506 else
507 {
508 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
509 {
510 variable_imposee_sommet(i,j) = variable_imposee_mod(i,j);
511 }
512 }
513 }
514 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
515 {
516 int compteur = 0;
517 int som_f = 0;
518 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(0, faces_sommets(f,som_f))==1))
519 {
520 compteur++;
521 som_f++;
522 }
523 if (compteur == nb_som_face)
524 {
525 for (int som_=0; som_ < nb_som_face; som_++)
526 {
527 int i = faces_sommets(f,som_);
528 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
529 {
530 variable_imposee_calculee(f,j) += variable_imposee_sommet(i,j)/nb_som_face;
531 }
532 }
533 }
534 }
535}
536
537void Source_PDF_VEF::calculer_variable_imposee_hybrid()
538{
539 Cerr << "on passe ici" << finl;
540 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
541 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
542 int dim_esp = Objet_U::dimension;
543 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
544 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
545 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
546 int nb_som = domaine_VEF.nb_som();
547 DoubleTab& variable_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
548 DoubleTab& variable_imposee_calculee = variable_imposee_;
549 Interpolation_IBM_hybrid& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_hybrid,interpolation_lue_.valeur());
550 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
551 DoubleTab& fluid_elems = interp.fluid_elems_->valeurs();
552 DoubleTab& fluid_points = interp.fluid_points_->valeurs();
553 double eps = 1e-12;
554 Champ_P1NC& champ_variable_inconnue = ref_cast(Champ_P1NC,equation().inconnue());
555 DoubleTab& variable_inconnue = champ_variable_inconnue.valeurs();
556 int nb_comp = variable_inconnue.dimension(1);
557 DoubleTab xf(1, dim_esp);
558 DoubleTab vf(1, nb_comp);
559 ArrOfInt cells(1);
560 DoubleTab variable_imposee_sommet(nb_som,nb_comp);
561 IntTab sommet_interp(1, nb_som);
562 variable_imposee_calculee = 0.0;
563 variable_imposee_sommet = 0.0;
564 sommet_interp = 0;
565 Cerr << "on passe ici" << finl;
566 for (int i = 0; i < nb_som; i++)
567 {
568 Cerr << "on passe la" << finl;
569 if (fluid_elems(i) >= 0.0)
570 {
571 sommet_interp(0, i) = 1;
572 double d1 = 0.0;
573 double d2 = 0.0;
574 for(int j = 0; j < dim_esp; j++)
575 {
576 double xj = dom.coord(i,j);
577 double xjf = fluid_points(i,j);
578 xf(0, j) = xjf;
579 double xjs = solid_points(i,j);
580 d1 += (xj-xjs)*(xj-xjs);
581 d2 += (xjf-xj)*(xjf-xj);
582 }
583 d1 = sqrt(d1);
584 d2 = sqrt(d2);
585 double inv_d = 1.0 / (d1 + d2);
586 cells[0] = int(fluid_elems(i));
587 champ_variable_inconnue.valeur_a_elem(xf, vf, cells[0]);
588 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
589 {
590 double vjs = variable_imposee_mod(i,j);
591 variable_imposee_sommet(i,j) = vjs + (vf(0, j)-vjs)*inv_d*d1;
592 }
593 }
594 else if (fluid_elems(i) > -1.5 && fluid_elems(i) < -0.5)
595 {
596 sommet_interp(0, i) = 1;
597 double d2 = 0.0;
598 for(int j = 0; j < dim_esp; j++)
599 {
600 double x = dom.coord(i,j);
601 double xp = solid_points(i,j);
602 d2 += (x - xp)*(x - xp);
603 }
604 d2 = sqrt(d2);
605 for(int j = 0; j <nb_comp ; j++) variable_imposee_sommet(i,j) = variable_imposee_mod(i,j);
606 if (d2 > eps)
607 {
608 IntList& voisins = interp.getSommetsVoisinsOf(i);
609 if (!(voisins.est_vide()))
610 {
611 ArrOfDouble mean_grad(nb_comp);
612 mean_grad = 0.0;
613 int taille = voisins.size();
614 int nb_contrib = 0;
615 for (int k = 0; k < taille; k++)
616 {
617 int num_som = voisins[k];
618 double d1 = 0.0;
619 for (int j = 0; j < dim_esp; j++)
620 {
621 double xjf = dom.coord(num_som,j);
622 double xpf = solid_points(num_som,j);
623 d1 += (xjf - xpf)*(xjf - xpf);
624 }
625 d1 = sqrt(d1);
626 if (d1 > eps)
627 {
628 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
629 {
630 double vpf = variable_imposee_mod(num_som,j);
631 double vjf = variable_inconnue(num_som,j);
632 mean_grad[j] += (vjf - vpf)/d1;
633 }
634 nb_contrib += 1;
635 }
636 }
637 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
638 {
639 mean_grad[j] /= nb_contrib;
640 variable_imposee_sommet(i,j) += mean_grad[j]*d2;
641 }
642 }
643 }
644 }
645 else
646 {
647 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
648 {
649 variable_imposee_sommet(i,j) = variable_imposee_mod(i,j);
650 }
651 }
652 }
653 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
654 {
655 int compteur = 0;
656 int som_f = 0;
657 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(0, faces_sommets(f,som_f))==1))
658 {
659 compteur++;
660 som_f++;
661 }
662 if (compteur == nb_som_face)
663 {
664 for (int som_=0; som_ < nb_som_face; som_++)
665 {
666 int i = faces_sommets(f,som_);
667 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
668 {
669 variable_imposee_calculee(f,j) += variable_imposee_sommet(i,j)/nb_som_face;
670 }
671 }
672 }
673 }
674}
675
676/*##################################################################################################
677####################################################################################################
678################################# calculer_vitesse_imposee #########################################
679####################################################################################################
680##################################################################################################*/
681
682void Source_PDF_VEF::calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl()
683{
684 assert(Objet_U::dimension==3);
685 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
686 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
687 int nb_comp = Objet_U::dimension;
688 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
689 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
690 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
691 int nb_som=domaine_VEF.nb_som();
692 DoubleTab& vitesse_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
693 DoubleTab& vitesse_imposee_calculee = variable_imposee_;
694 Interpolation_IBM_power_law_tbl& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_power_law_tbl,interpolation_lue_.valeur());
695 int form_WJSP = interp.get_formulation_WJSP();
696 DoubleTab& fluid_points = interp.fluid_points_->valeurs();
697 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
698 DoubleTab& fluid_elems = interp.fluid_elems_->valeurs();
699 double A_pwl = interp.get_A_pwl(form_WJSP);
700 double B_pwl = interp.get_B_pwl();
701 double y_c_p_pwl = 0;
702 double C_pwl_WJSP = 0;
703 double D_pwl_WJSP = 0;
704 double p_pwl_WJSP = 0;
705 double y_c1_p_pwl_WJSP = 0;
706 double y_c2_p_pwl_WJSP = 0;
707 if (!form_WJSP)
708 {
709 y_c_p_pwl = interp.get_y_c_p_pwl();
710 }
711 else
712 {
713 C_pwl_WJSP = interp.get_C_pwl_WJSP();
714 D_pwl_WJSP = interp.get_D_pwl_WJSP();
715 p_pwl_WJSP = interp.get_p_pwl_WJSP();
716 y_c1_p_pwl_WJSP = interp.get_y_c1_p_pwl_WJSP();
717 y_c2_p_pwl_WJSP = interp.get_y_c2_p_pwl_WJSP();
718 }
719 int impr_yplus = interp.get_impr() ;
720 Champ_P1NC& champ_vitesse_inconnue = ref_cast(Champ_P1NC,equation().inconnue());
721 DoubleTab& val_vitesse_inconnue = champ_vitesse_inconnue.valeurs();
722 if (nb_comp != val_vitesse_inconnue.dimension(1))
723 {
724 Cerr<<"Source_PDF_VEF::calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl: variable must be a vector of dimension "<<Objet_U::dimension<<" ! "<<finl;
725 abort();
726 }
727 double form_lin_pwl = interp.get_formulation_linear_pwl();
728 DoubleTab xf(1, nb_comp);
729 DoubleTab vf(1, nb_comp);
730 ArrOfInt cells(1);
731 DoubleTab vitesse_imposee_sommet(nb_som,nb_comp);
732 IntTab sommet_interp(1, nb_som);
733 vitesse_imposee_calculee = 0.0;
734 vitesse_imposee_sommet = 0.0;
735 sommet_interp = 0;
736 // operateur(0) : diffusivite
737 if (equation().nombre_d_operateurs()<1)
738 {
739 Cerr << "Source_PDF_VEF : nombre_d_operateurs = "<<equation().nombre_d_operateurs()<<" < 1"<<finl;
740 exit();
741 }
742
743 int flag = 0;
744 const Op_Diff_VEF_base& opdiffu = ref_cast(Op_Diff_VEF_base,equation().operateur(0).l_op_base());
745 flag = opdiffu.diffusivite().valeurs().dimension(0)>1 ? 1 : 0;
746
747 double eps = 1e-12;
748 double d1_min = 1.0e+10;
749 double d1_max = 0.0;
750 double d1_mean = 0.0;
751 double yplus_min = 1.0e+10;
752 double yplus_max = 0.0;
753 double yplus_mean = 0.0;
754 double u_tau_min = 1.0e+10;
755 double u_tau_max = 0.0;
756 double u_tau_mean = 0.0;
757 double yplus_ref_min = 1.0e+10;
758 double yplus_ref_max = 0.0;
759 double yplus_ref_mean = 0.0;
760 double u_tau_ref_min = 1.0e+10;
761 double u_tau_ref_max = 0.0;
762 double u_tau_ref_mean = 0.0;
763 double h_yplus_min = 1.0e+10;
764 double h_yplus_max = 0.0;
765 double h_yplus_mean = 0.0;
766 int yplus_count=0 ;
767 double y_plus=0;
768
769 int N = interp.get_N_histo();
770 DoubleTab tab_h(1, nb_som);
771 DoubleTab abs_h(1, N+1);
772 DoubleTab compteur_h(1, N);
773 compteur_h = 0.;
774 tab_h = 0.;
775
776 tab_u_star_ibm_ = 0.;
777 tab_y_plus_ibm_ = 0.;
778
779 for (int i = 0; i < nb_som; i++)
780 {
781 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = vitesse_imposee_mod(i,j);
782 int itisok = 1;
783 if ((fluid_elems(i) >= 0.0))// and (is_dirichlet(i) == 1))
784 {
785 sommet_interp(0, i) = 1;
786 double d1 = 0.0;
787 double d2 = 0.0;
788 DoubleTab normale(1, nb_comp);
789 double norme_de_la_normale= 0.0;
790 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
791 {
792 double xj = dom.coord(i,j);
793 double xjf = fluid_points(i,j);
794 xf(0, j) = xjf;
795 double xjs = solid_points(i,j);
796 d1 += (xj-xjs)*(xj-xjs);
797 d2 += (xjf-xj)*(xjf-xj);
798 normale(0,j) = xjf - xjs;
799 norme_de_la_normale += normale(0,j)*normale(0,j);
800 }
801 d1 = sqrt(d1);
802 d2 = sqrt(d2);
803 double y_ref= d1+d2;
804
805 // traitement des exceptions
806 if (d1 < eps) itisok = 0; //le point P est sur la frontiere immergee : affectation
807 norme_de_la_normale = sqrt(norme_de_la_normale);
808 if ( norme_de_la_normale > eps )
809 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) normale(0,j) /= norme_de_la_normale; // la on met la norme unite tout en gardant la direction, on normalise quoi
810 else
811 {
812 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) normale(0,j) = 0.; // le point fluide est sur la frontiere immergee : affectation
813 itisok = 0;
814 }
815 if ( y_ref < eps ) // le point fluide est sur la frontiere immergee : affectation
816 {
817 y_ref = 1.;
818 itisok = 0;
819 }
820 // calcul vitesse power law
821 if (itisok)
822 {
823 cells(0) = int(fluid_elems(i));
824 champ_vitesse_inconnue.valeur_a_elem(xf, vf, cells[0]); // vf la vitesse totale interpolee au pt fluide
825 double Vn = 0.;
826 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) Vn += vf(0, j) * normale(0,j);
827 DoubleTab v_ref_t(1, nb_comp);
828
829 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) v_ref_t(0, j) =vf(0, j) - Vn*normale(0,j);
830
831 double norme_v_ref_t = 0.;
832 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) norme_v_ref_t += v_ref_t(0, j)*v_ref_t(0,j) ;
833 norme_v_ref_t = sqrt ( norme_v_ref_t );
834 if (norme_v_ref_t < 1.0e-6) norme_v_ref_t = 1.e-6;
835
836 double nu = (flag ? opdiffu.diffusivite().valeurs()(cells) : opdiffu.diffusivite().valeurs()(0,0));
837 // On calcule U_tau_ref pour pouvoir calculer les quantites adimensionees ( y+ ...)
838 // Hypothese : sous-couche puissance
839 double u_tau_ref = pow ( norme_v_ref_t , (1/(1+B_pwl)) ) * pow ( A_pwl, (-1/(1+B_pwl)) ) * pow ( y_ref , (-B_pwl/(1+B_pwl)) ) * pow ( nu,(B_pwl/(1+B_pwl)) ) ;
840 // Cerr<<"u_tau_ref y_ref nu ="<<u_tau_ref<<" "<<y_ref<<" "<<nu<<finl;;
841 double y_ref_p = y_ref * u_tau_ref / nu; //la on a enfin tout ce qu'il faut pour etablir la loi polynomiale pour y r+
842 double test_ref;
843
844 if (!form_WJSP)
845 {
846 if ( y_ref_p > y_c_p_pwl) // a partir de la commence l'expression de la loi de paroi polynomiale turbulente
847 {
848 if (!form_lin_pwl)
849 {
850 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * pow ( d1 / y_ref , B_pwl ) ;
851 }
852 else // Formulation lineaire de la loi polynomilale ------------------------------
853 {
854 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) *(1. - B_pwl*(1-d1/y_ref)) ;
855 }
856 test_ref = 1.;
857 // Cerr << "zone log/sous-couche inertielle en coherence avec le calcul de u tau" << finl;
858 }
859 else
860 {
861 // En fait, on est en sous-couche visqueuse
862 if (!form_lin_pwl)
863 {
864 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * ( d1 / y_ref ) ;
865 }
866 else
867 {
868 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * (1. - pow(u_tau_ref, 2.)*(y_ref-d1)/(nu *norme_v_ref_t));
869 }
870 test_ref = -1. ;
871 u_tau_ref = pow ( (nu * norme_v_ref_t / y_ref) , 0.5 ) ; // on recalcule u_tau et y_plus en lineaire au pt reference
872 y_ref_p = y_ref * u_tau_ref / nu;
873 if ( y_ref_p > y_c_p_pwl )
874 {
875 // Incoherence : on n utilise pas de lois de paroi
876 itisok = 0;
877 }
878 // Cerr << "zone lineaire/sous-couche visqueuse" << finl;
879 } // Fin LdPturb
880
881 double norme_v_imp_c = 0;
882 for(int j=0 ; j < nb_comp; j++) norme_v_imp_c += vitesse_imposee_sommet(i ,j) * vitesse_imposee_sommet(i ,j);
883 norme_v_imp_c = sqrt( norme_v_imp_c );
884
885 double u_tau = pow ( norme_v_imp_c , (1/(1+B_pwl)) ) * pow ( A_pwl, (-1/(1+B_pwl)) ) * pow ( d1 , (-B_pwl/(1+B_pwl)) ) * pow ( nu,(B_pwl/(1+B_pwl)) ) ; // Hypothese : sous-couche puissance
886 y_plus = u_tau * d1 / nu;
887 double test_;
888 if (y_plus >y_c_p_pwl)
889 {
890 test_ = 1.;
891 // Cerr<<"u_tau ="<<u_tau<<" y+ = "<<y_plus<<" y+ref = "<<y_ref_p<<finl;
892 }
893 else
894 {
895 test_ = -1.;
896 u_tau = pow ( (nu * norme_v_imp_c/ d1) , 0.5 ) ; // on recalcule u_tau et y_plus en lineaire au pt force
897 y_plus = u_tau * d1 / nu;
898 if ( y_plus > y_c_p_pwl )
899 {
900 // Incoherence : on n utilise pas de lois de paroi
901 Cerr<<"INCOHERENCE: u_tau ="<<u_tau<<" y+ = "<<y_plus<<" y+ref = "<<y_ref_p<<finl;
902 itisok = 0;
903 }
904 }
905 // Cerr<<"u_tau d1 nu ="<<u_tau<<" "<<d1<<" "<<nu<<finl;;
906
907 // ici on effectue le test pour savoir si le noeud de frontiere et le point fluide se trouvent dans la meme zone: si oui ok, si non on impose la vitesse
908
909 // Traitement des exceptions
910 if ( (test_ * test_ref < 0) || (itisok == 0) ) //si non on affecte la vitesse paroi
911 {
912 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = vitesse_imposee_mod(i,j);
913
914 // Cerr << "erreur" << finl;
915 itisok = 0;
916 }
917 else
918 {
919 tab_u_star_ibm_(i) = u_tau;
920 tab_y_plus_ibm_(i) = y_plus;
921 }
922 if (impr_yplus && itisok && (indicateur_nodal_champ_aire_(i)==1.))
923 {
924 if (d1 > d1_max) d1_max = d1;
925 if (d1 < d1_min) d1_min = d1;
926 d1_mean += d1;
927 if (y_plus > yplus_max) yplus_max = y_plus;
928 if (y_plus < yplus_min) yplus_min = y_plus;
929 yplus_mean += y_plus;
930 if (u_tau > u_tau_max) u_tau_max = u_tau;
931 if (u_tau < u_tau_min) u_tau_min = u_tau;
932 u_tau_mean += u_tau;
933 if (y_ref_p > yplus_ref_max) yplus_ref_max = y_ref_p;
934 if (y_ref_p < yplus_ref_min) yplus_ref_min = y_ref_p;
935 yplus_ref_mean += y_ref_p;
936 if (u_tau_ref > u_tau_ref_max) u_tau_ref_max = u_tau_ref;
937 if (u_tau_ref < u_tau_ref_min) u_tau_ref_min = u_tau_ref;
938 u_tau_ref_mean += u_tau_ref;
939 // Distribution des y+ au voisinage des parois
940 if (y_plus > h_yplus_max) h_yplus_max = y_plus;
941 if (y_plus < h_yplus_min) h_yplus_min = y_plus;
942 h_yplus_mean += y_plus;
943 tab_h(0,yplus_count) = y_plus;
944 yplus_count += 1;
945 }
946 }
947 else
948 {
949 //double u_tau;
950 if ( y_ref_p > y_c2_p_pwl_WJSP) // a partir de la commence l'expression de la loi de paroi polynomiale turbulente
951 {
952 y_plus = u_tau_ref * d1/nu;
953 if (y_plus > y_c2_p_pwl_WJSP)
954 {
955 if (!form_lin_pwl)
956 {
957 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * pow ( d1 / y_ref , B_pwl ) ;
958 }
959 else // Formulation lineaire de la loi polynomilale ------------------------------
960 {
961 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * (1. - B_pwl*(1-d1/y_ref)) ;
962 }
963 }
964 else if (y_plus < y_c2_p_pwl_WJSP and y_plus > y_c1_p_pwl_WJSP)
965 {
966 if (!form_lin_pwl)
967 {
968 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = (C_pwl_WJSP*pow(y_plus,2*p_pwl_WJSP-1) *u_tau_ref + D_pwl_WJSP*pow(y_plus,p_pwl_WJSP-1) *u_tau_ref)* v_ref_t(0,j)/norme_v_ref_t;
969 }
970 else // Formulation lineaire de la loi polynomilale ------------------------------
971 {
972 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = 0 ;
973 }
974 }
975 else
976 {
977 if (!form_lin_pwl)
978 {
979 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = y_plus * u_tau_ref * v_ref_t(0,j)/norme_v_ref_t;
980 }
981 else // Formulation lineaire de la loi polynomilale ------------------------------
982 {
983 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * (1. - B_pwl*(1-d1/y_ref)) ;
984 }
985 }
986 // Cerr << "zone log/sous-couche inertielle en coherence avec le calcul de u tau" << finl;
987 }
988 else // hypothèse buffer layer
989 {
990 u_tau_ref = (nu/y_ref) * pow(-(D_pwl_WJSP/(2*C_pwl_WJSP)) * (1 + pow(1 + 4 * C_pwl_WJSP/pow(D_pwl_WJSP,2) * norme_v_ref_t * y_ref /nu ,1/2)),1/p_pwl_WJSP) ;
991 y_ref_p = y_ref * u_tau_ref / nu;
992 if (y_ref_p < y_c2_p_pwl_WJSP and y_ref_p > y_c1_p_pwl_WJSP)
993 {
994 y_plus = u_tau_ref * d1/nu;
995 if (y_plus < y_c2_p_pwl_WJSP and y_plus > y_c1_p_pwl_WJSP)
996 {
997 if (!form_lin_pwl)
998 {
999 double phi = -pow(1 + 4 * C_pwl_WJSP/pow(D_pwl_WJSP,2) * norme_v_ref_t * y_ref /nu,1/2) - 1;
1000 double u_norm = pow(D_pwl_WJSP,2) * nu / (4 * C_pwl_WJSP * y_ref) * (pow ( d1 / y_ref , 2*p_pwl_WJSP - 1 ) * pow(phi,2) + 2 * pow ( d1 / y_ref , p_pwl_WJSP - 1 ) * phi);
1001 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = u_norm * v_ref_t(0,j)/norme_v_ref_t;
1002 }
1003 else // Formulation lineaire de la loi polynomilale ------------------------------
1004 {
1005 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = 0 ; //à faire
1006 }
1007 }
1008 else
1009 {
1010 if (!form_lin_pwl)
1011 {
1012 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = y_plus * u_tau_ref * v_ref_t(0,j)/norme_v_ref_t ;
1013 }
1014 else // Formulation lineaire de la loi polynomilale ------------------------------
1015 {
1016 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = 0 ;
1017 }
1018 }
1019 }
1020 else
1021 {
1022 // En fait, on est en sous-couche visqueuse
1023 if (!form_lin_pwl)
1024 {
1025 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * ( d1 / y_ref ) ;
1026 }
1027 else
1028 {
1029 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = v_ref_t(0,j) * (1. - pow(u_tau_ref, 2.)*(y_ref-d1)/(nu *norme_v_ref_t));
1030 }
1031 u_tau_ref = pow ( (nu * norme_v_ref_t / y_ref) , 0.5 ) ; // on recalcule u_tau et y_plus en lineaire au pt reference
1032 y_ref_p = y_ref * u_tau_ref / nu;
1033 if ( y_ref_p > y_c1_p_pwl_WJSP)
1034 {
1035 // Incoherence : on n utilise pas de lois de paroi
1036 itisok = 0;
1037 Cerr << "Incoherence" << finl;
1038 }
1039 }
1040 }
1041 // Cerr<<"u_tau d1 nu ="<<u_tau<<" "<<d1<<" "<<nu<<finl;;
1042
1043 // ici on effectue le test pour savoir si le noeud de frontiere et le point fluide se trouvent dans la meme zone: si oui ok, si non on impose la vitesse
1044
1045 // Traitement des exceptions
1046 if (itisok == 0) //si non on affecte la vitesse paroi
1047 {
1048 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = vitesse_imposee_mod(i,j);
1049
1050 // Cerr << "erreur" << finl;
1051 itisok = 0;
1052 }
1053 else
1054 {
1055 tab_u_star_ibm_(i) = u_tau_ref;
1056 tab_y_plus_ibm_(i) = y_plus;
1057 }
1058 if (impr_yplus && itisok && (indicateur_nodal_champ_aire_(i)==1.))
1059 {
1060 if (d1 > d1_max) d1_max = d1;
1061 if (d1 < d1_min) d1_min = d1;
1062 d1_mean += d1;
1063 if (y_plus > yplus_max) yplus_max = y_plus;
1064 if (y_plus < yplus_min) yplus_min = y_plus;
1065 yplus_mean += y_plus;
1066 if (u_tau_ref > u_tau_max) u_tau_max = u_tau_ref;
1067 if (u_tau_ref < u_tau_min) u_tau_min = u_tau_ref;
1068 u_tau_mean += u_tau_ref;
1069 if (y_ref_p > yplus_ref_max) yplus_ref_max = y_ref_p;
1070 if (y_ref_p < yplus_ref_min) yplus_ref_min = y_ref_p;
1071 yplus_ref_mean += y_ref_p;
1072 if (u_tau_ref > u_tau_ref_max) u_tau_ref_max = u_tau_ref;
1073 if (u_tau_ref < u_tau_ref_min) u_tau_ref_min = u_tau_ref;
1074 u_tau_ref_mean += u_tau_ref;
1075 // Distribution des y+ au voisinage des parois
1076 if (y_plus > h_yplus_max) h_yplus_max = y_plus;
1077 if (y_plus < h_yplus_min) h_yplus_min = y_plus;
1078 h_yplus_mean += y_plus;
1079 tab_h(0,yplus_count) = y_plus;
1080 yplus_count += 1;
1081 }
1082 }
1083 }
1084 }
1085 }
1086 get_champ("u_star_ibm");
1087 get_champ("y_plus_ibm");
1088 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
1089 {
1090 int compteur = 0;
1091 int som_f = 0;
1092 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(0, faces_sommets(f,som_f))==1))
1093 {
1094 compteur++;
1095 som_f++;
1096 }
1097 if (compteur == nb_som_face)
1098 {
1099 for (int som_=0; som_ < nb_som_face; som_++)
1100 {
1101 int i = faces_sommets(f,som_);
1102 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
1103 {
1104 vitesse_imposee_calculee(f,j) += vitesse_imposee_sommet(i,j)/nb_som_face;
1105 }
1106 }
1107 }
1108 }
1109
1110 if (impr_yplus && (yplus_count >= 1) )
1111 {
1112 d1_mean /= yplus_count;
1113 yplus_mean /= yplus_count;
1114 yplus_ref_mean /= yplus_count;
1115 u_tau_mean /= yplus_count;
1116 u_tau_ref_mean /= yplus_count;
1117 Cerr<<"min mean max y = "<<d1_min<<" "<<d1_mean<<" "<<d1_max<<finl;
1118 Cerr<<"min mean max y+ = "<<yplus_min<<" "<<yplus_mean<<" "<<yplus_max<<finl;
1119 Cerr<<"min mean u_tau = "<<u_tau_min<<" "<<u_tau_mean<<" "<<u_tau_max<<finl;
1120 Cerr<<"min mean max y+_ref = "<<yplus_ref_min<<" "<<yplus_ref_mean<<" "<<yplus_ref_max<<finl;
1121 Cerr<<"min mean u_tau_ref = "<<u_tau_ref_min<<" "<<u_tau_ref_mean<<" "<<u_tau_ref_max<<finl;
1122
1123 h_yplus_mean /= yplus_count;
1124 double range = ( h_yplus_max - h_yplus_min)/N;
1125 for (int k = 0; k < N+1; k++) abs_h(0,k) = (h_yplus_min + k*range);
1126 for (int i=0; i < yplus_count; i++)
1127 {
1128 for (int j = 0; j < N; j++)
1129 {
1130 if ( abs_h(0,j) < tab_h(0,i) && tab_h(0,i) <= abs_h(0,j+1) ) compteur_h(0,j) +=1;
1131 }
1132 }
1133 Cerr<<"histogramme y+ compteur =";
1134 for (int j = 0; j < N; j++) Cerr<<" "<<compteur_h(0,j)<<" ";
1135 Cerr<<finl;
1136 Cerr<<"histogramme y+ abscisse =";
1137 for (int j = 0; j < N+1; j++) Cerr<<" "<<abs_h(0,j)<<" ";
1138 Cerr<<finl;
1139 Cerr<<"histogramme y+ : min = "<<h_yplus_min<<" - mean = "<<h_yplus_mean<<" - max = "<<h_yplus_max<<finl;
1140
1141 Cerr<<"Moyenne sur "<<yplus_count<<" points"<<finl;
1142 }
1143}
1144
1145void Source_PDF_VEF::calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl_u_star()
1146{
1147 assert(Objet_U::dimension==3);
1148 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
1149 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
1150 int nb_comp = Objet_U::dimension;
1151 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
1152 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
1153 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
1154 int nb_som = domaine_VEF.nb_som();
1155 DoubleTab& vitesse_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
1156 DoubleTab& vitesse_imposee_calculee = variable_imposee_;
1157 Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star,interpolation_lue_.valeur());
1158 DoubleTab& is_dirichlet = interp.is_dirichlet_->valeurs();
1159 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
1160 DoubleTab& solid_elems = interp.solid_elems_->valeurs();
1161 double A_pwl = interp.get_A_pwl(0);
1162 double B_pwl = interp.get_B_pwl();
1163 double y_c_p_pwl = interp.get_y_c_p_pwl();
1164 int impr_yplus = interp.get_impr() ;
1165 DoubleTab& vitesse_inconnue = equation().inconnue().valeurs();
1166 DoubleTab vitesse_imposee_sommet(nb_som,nb_comp);
1167 IntTab sommet_interp(1, nb_som);
1168 vitesse_imposee_calculee = 0.0;
1169 vitesse_imposee_sommet = 0.0;
1170 sommet_interp = 0;
1171 if (nb_comp != vitesse_inconnue.dimension(1))
1172 {
1173 Cerr<<"Source_PDF_EF::calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl_u_star: variable must be a vector of dimension "<<Objet_U::dimension<<" ! "<<finl;
1174 abort();
1175 }
1176
1177 ArrOfInt cells(1);
1178
1179 // operateur(0) : diffusivite
1180 if (equation().nombre_d_operateurs()<1)
1181 {
1182 Cerr << "Source_PDF_VEF : nombre_d_operateurs = "<<equation().nombre_d_operateurs()<<" < 1"<<finl;
1183 exit();
1184 }
1185
1186 int flag = 0;
1187 const Op_Diff_VEF_base& opdiffu = ref_cast(Op_Diff_VEF_base,equation().operateur(0).l_op_base());
1188 flag = opdiffu.diffusivite().valeurs().dimension(0)>1 ? 1 : 0;
1189
1190 double eps = 1e-12;
1191 double d1_min = 1.0e+10;
1192 double d1_max = 0.0;
1193 double d1_mean = 0.0;
1194 double yplus_min = 1.0e+10;
1195 double yplus_max = 0.0;
1196 double yplus_mean = 0.0;
1197 double u_tau_min = 1.0e+10;
1198 double u_tau_max = 0.0;
1199 double u_tau_mean = 0.0;
1200 double yplus_ref_min = 1.0e+10;
1201 double yplus_ref_max = 0.0;
1202 double yplus_ref_mean = 0.0;
1203 double u_tau_ref_min = 1.0e+10;
1204 double u_tau_ref_max = 0.0;
1205 double u_tau_ref_mean = 0.0;
1206 double h_yplus_min = 1.0e+10;
1207 double h_yplus_max = 0.0;
1208 double h_yplus_mean = 0.0;
1209 int yplus_count=0 ;
1210 int yplus_ref_count=0 ;
1211
1212 int N = interp.get_N_histo();
1213 DoubleTab tab_h(1, nb_som);
1214 DoubleTab abs_h(1, N+1);
1215 DoubleTab compteur_h(1, N);
1216 compteur_h = 0.;
1217 tab_h = 0.;
1218
1219 vitesse_imposee_mod.echange_espace_virtuel();
1220 tab_u_star_ibm_ = 0.;
1221 tab_y_plus_ibm_ = 0.;
1222 // DoubleTrav nb_vois(is_dirichlet);
1223
1224 for (int i = 0; i < nb_som; i++)
1225 {
1226 double x = 0.;
1227 if (is_dirichlet(i) > 0.0)
1228 {
1229 sommet_interp(0, i) = 1;
1230 int itisok_P = 1;
1231 double d1P = 0.0;
1232 DoubleTab normaleP(1, nb_comp);
1233 double norme_de_la_normaleP= 0.0;
1234 // normal et distance normale au point P
1235 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
1236 {
1237 vitesse_imposee_sommet(i,j) = vitesse_imposee_mod(i,j);
1238 x = dom.coord(i,j);
1239 double xp = solid_points(i,j);
1240 normaleP(0,j) = x - xp;
1241 norme_de_la_normaleP += normaleP(0,j)*normaleP(0,j);
1242 }
1243 norme_de_la_normaleP = sqrt(norme_de_la_normaleP);
1244 d1P = norme_de_la_normaleP;
1245 if (d1P > eps)
1246 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) normaleP(0,j) /= norme_de_la_normaleP;
1247 else normaleP = 0.;
1248
1249 cells(0) = int(solid_elems(i)); //pour definir la viscosite laminaire
1250
1251 double nu = (flag ? opdiffu.diffusivite().valeurs()(cells) : opdiffu.diffusivite().valeurs()(0,0));
1252
1253 double u_tau = 0.;
1254 double y_plus = 0.;
1255 if (d1P > eps)
1256 //le point P n'est pas sur la frontiere immergee
1257 {
1258 IntList& voisins = interp.getSommetsVoisinsOf(i);
1259 if (!(voisins.est_vide()))
1260 // il y a une liste de dof voisins
1261 {
1262 double u_tau_ref;
1263 double y_plus_ref;
1264 DoubleTab mean_u_tau_neighbour(1, nb_comp); // moyenne de u_tau vectoriel sur les dof voisins
1265 mean_u_tau_neighbour = 0.0;
1266 double mean_y_plus_neighbour = 0.; // moyenne de y_plus sur les dof voisins
1267 int taille = voisins.size();
1268 // nb_vois(i) = taille * 1.0 ;
1269 double pond_tot = 0.;
1270 double ponderation_k;
1271 for (int k = 0; k < taille; k++)
1272 // boucle sur les dof voisins
1273 {
1274 int num_som = voisins[k];
1275 int itisok = 1;
1276 double d1 = 0.0;
1277 DoubleTab a(1, nb_comp);
1278 DoubleTab b(1, nb_comp);
1279 double norme_a = 0.0;
1280 double norme_b = 0.0;
1281
1282 for (int j = 0; j < nb_comp; j++)
1283 {
1284 double xf = dom.coord(num_som,j);
1285 double xpf = solid_points(num_som,j);
1286 d1 += (xf - xpf)*(xf - xpf);
1287 a(0,j) = (xf - x);
1288 b(0,j) = (xf - x)*normaleP(0,j);
1289 norme_a += a(0,j)*a(0,j);
1290 norme_b += b(0,j)*b(0,j);
1291 }
1292 d1 = sqrt(d1);
1293 if ( d1 < eps ) itisok = 0;
1294
1295 if ( (norme_a - norme_b) > eps )
1296 ponderation_k = 1/(sqrt(norme_a - norme_b));
1297 else
1298 ponderation_k = 1./eps;
1299
1300 u_tau_ref = 0.;
1301 y_plus_ref = 0.;
1302 if (itisok)
1303 {
1304 // normale et tangente vitesse vis a vis de normalP
1305 double Vn = 0.;
1306 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) Vn += vitesse_inconnue(num_som,j) * normaleP(0,j);
1307 DoubleTab vtf_k(1, nb_comp);
1308 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vtf_k(0, j) = vitesse_inconnue(num_som, j) - Vn * normaleP(0,j);
1309 double norme_vtf_k = 0.;
1310 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) norme_vtf_k += vtf_k(0, j)*vtf_k(0,j);
1311 norme_vtf_k = sqrt(norme_vtf_k);
1312 u_tau_ref = pow ( norme_vtf_k , (1/(1+B_pwl)) ) * pow ( A_pwl, (-1/(1+B_pwl)) ) * pow ( d1 , (-B_pwl/(1+B_pwl)) ) * pow ( nu,(B_pwl/(1+B_pwl)) ) ; // vitesse de frottement power law au point fluide k
1313 y_plus_ref = d1 * u_tau_ref / nu;
1314 if (y_plus_ref < y_c_p_pwl ) // En fait, on est en lois lineaire !
1315 {
1316 u_tau_ref = pow ( (nu * norme_vtf_k / d1) , 0.5 ) ; // on recalcule u_tau_ref et y_plus_ref en lineaire au point fluide k
1317 y_plus_ref = d1 * u_tau_ref / nu;
1318 if ( y_plus_ref > y_c_p_pwl )
1319 {
1320 // Incoherence : on n utilise pas de lois de paroi
1321 itisok = 0;
1322 }
1323 }
1324
1325 // On moyenne les vecteurs vitesses de frottement tangents (vis a vis de P) par l'inverse des distances
1326 if (norme_vtf_k < eps) itisok = 0;
1327 if (itisok)
1328 {
1329 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) mean_u_tau_neighbour(0,j) += (u_tau_ref * vtf_k(0, j) / norme_vtf_k) * ponderation_k;
1330 mean_y_plus_neighbour += y_plus_ref * ponderation_k;
1331 pond_tot += ponderation_k;
1332 }
1333 }
1334
1335 if (impr_yplus && itisok)
1336 {
1337 if (y_plus_ref > yplus_ref_max) yplus_ref_max = y_plus_ref;
1338 if (y_plus_ref < yplus_ref_min) yplus_ref_min = y_plus_ref;
1339 yplus_ref_mean += y_plus_ref;
1340 if (u_tau_ref > u_tau_ref_max) u_tau_ref_max = u_tau_ref;
1341 if (u_tau_ref < u_tau_ref_min) u_tau_ref_min = u_tau_ref;
1342 u_tau_ref_mean += u_tau_ref;
1343 yplus_ref_count += 1;
1344 }
1345
1346 }
1347
1348 // On calcul u_tau moyen, y_plus et la vitesse tangente au point force P
1349 if (pond_tot > 0.)
1350 {
1351 mean_u_tau_neighbour /= pond_tot; // u_tau moyen vectoriel
1352 mean_y_plus_neighbour /= pond_tot; // y_plus moyen
1353 u_tau = 0. ;
1354 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) u_tau += mean_u_tau_neighbour(0,j) * mean_u_tau_neighbour(0,j);
1355 u_tau = sqrt(u_tau); // u_tau = norme de u_tau moyen vectoriel
1356 y_plus = u_tau * d1P / nu;
1357
1358 if (u_tau > eps) mean_u_tau_neighbour /= u_tau;
1359 else mean_u_tau_neighbour = 0. ;// tangente en P
1360 if (y_plus > y_c_p_pwl ) // loi polynomiale
1361 {
1362 if (mean_y_plus_neighbour > y_c_p_pwl ) // coherence loi polynomiale
1363 {
1364 double vit_coeff = A_pwl * pow (d1P, B_pwl) / pow (nu, B_pwl);
1365 for (int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = pow (u_tau, (1+B_pwl)) * vit_coeff * mean_u_tau_neighbour(0,j);
1366 }
1367 else itisok_P = 0; // non coherence loi polynomiale
1368 }
1369 else // loi lineaire
1370 {
1371 if (mean_y_plus_neighbour < y_c_p_pwl ) // coherence loi lineaire
1372 {
1373 for (int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = (d1P * u_tau * u_tau / nu) * mean_u_tau_neighbour(0,j);
1374 }
1375 else itisok_P = 0; // non coherence loi lineaire
1376 }
1377 }
1378 // il n y a pas de contribution des dof voisins
1379 else itisok_P = 0;
1380 }
1381 else
1382 // il n y a pas de liste des dof voisins
1383 itisok_P = 0;
1384 }
1385 //le point P est sur la frontiere immergee : affectation
1386 else itisok_P = 0;
1387
1388 // pour post-pro
1389 if(itisok_P)
1390 {
1391 // pour post-pro & nécessité pour T wall law
1392 tab_u_star_ibm_(i) = u_tau;
1393 tab_y_plus_ibm_(i) = y_plus;
1394 }
1395 if (impr_yplus && itisok_P)
1396 {
1397 if (d1P > d1_max) d1_max = d1P;
1398 if (d1P < d1_min) d1_min = d1P;
1399 d1_mean += d1P;
1400 if (y_plus > yplus_max) yplus_max = y_plus;
1401 if (y_plus < yplus_min) yplus_min = y_plus;
1402 yplus_mean += y_plus;
1403 if (u_tau > u_tau_max) u_tau_max = u_tau;
1404 if (u_tau < u_tau_min) u_tau_min = u_tau;
1405 u_tau_mean += u_tau;
1406 // Distribution des y+ au voisinage des parois
1407 if (y_plus > h_yplus_max) h_yplus_max = y_plus;
1408 if (y_plus < h_yplus_min) h_yplus_min = y_plus;
1409 h_yplus_mean += y_plus;
1410 tab_h(0,yplus_count) = y_plus;
1411 yplus_count += 1;
1412 }
1413 }
1414 else
1415 {
1416 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) vitesse_imposee_sommet(i,j) = vitesse_imposee_mod(i,j);
1417 }
1418 }
1419 //vitesse_imposee_calculee.echange_espace_virtuel();
1420 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
1421 {
1422 int compteur = 0;
1423 int som_f = 0;
1424 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(0, faces_sommets(f,som_f))==1))
1425 {
1426 compteur++;
1427 som_f++;
1428 }
1429 if (compteur == nb_som_face)
1430 {
1431 for (int som_=0; som_ < nb_som_face; som_++)
1432 {
1433 int i = faces_sommets(f,som_);
1434 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
1435 {
1436 vitesse_imposee_sommet(f,j) += vitesse_imposee_sommet(i,j)/nb_som_face;
1437 }
1438 }
1439 }
1440 }
1441
1442 if (impr_yplus && (yplus_count >= 1) && (yplus_ref_count >= 1) )
1443 {
1444 d1_mean /= yplus_count;
1445 yplus_mean /= yplus_count;
1446 yplus_ref_mean /= yplus_ref_count;
1447 u_tau_mean /= yplus_count;
1448 u_tau_ref_mean /= yplus_ref_count;
1449 Cerr<<"min mean max y = "<<d1_min<<" "<<d1_mean<<" "<<d1_max<<finl;
1450 Cerr<<"min mean max y+ = "<<yplus_min<<" "<<yplus_mean<<" "<<yplus_max<<finl;
1451 Cerr<<"min mean u_tau = "<<u_tau_min<<" "<<u_tau_mean<<" "<<u_tau_max<<finl;
1452 Cerr<<"min mean max y+_ref = "<<yplus_ref_min<<" "<<yplus_ref_mean<<" "<<yplus_ref_max<<finl;
1453 Cerr<<"min mean u_tau_ref = "<<u_tau_ref_min<<" "<<u_tau_ref_mean<<" "<<u_tau_ref_max<<finl;
1454
1455 h_yplus_mean /= yplus_count;
1456 double range = ( h_yplus_max - h_yplus_min)/N;
1457 for (int k = 0; k < N+1; k++) abs_h(0,k) = (h_yplus_min + k*range);
1458 for (int i=0; i < yplus_count; i++)
1459 {
1460 for (int j = 0; j < N; j++)
1461 {
1462 if ( abs_h(0,j) < tab_h(0,i) && tab_h(0,i) <= abs_h(0,j+1) ) compteur_h(0,j) +=1;
1463 }
1464 }
1465 Cerr<<"histogramme y+ compteur =";
1466 for (int j = 0; j < N; j++) Cerr<<" "<<compteur_h(0,j)<<" ";
1467 Cerr<<finl;
1468 Cerr<<"histogramme y+ abscisse =";
1469 for (int j = 0; j < N+1; j++) Cerr<<" "<<abs_h(0,j)<<" ";
1470 Cerr<<finl;
1471 Cerr<<"histogramme y+ : min = "<<h_yplus_min<<" - mean = "<<h_yplus_mean<<" - max = "<<h_yplus_max<<finl;
1472
1473 Cerr<<"Moyenne sur "<<yplus_count<<" points forces et "<<yplus_ref_count<<" points references"<<finl;
1474 }
1475
1476}
1477
1478
1479/*##################################################################################################
1480####################################################################################################
1481################################# calculer_temperature_imposee #########################################
1482####################################################################################################
1483##################################################################################################*/
1484
1485
1486void Source_PDF_VEF::calculer_temperature_imposee_wall_law()
1487{
1488 int dim_esp = Objet_U::dimension;
1489 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
1490 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
1491// Variables du domaine
1492 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
1493 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
1494 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
1495 int nb_som = domaine_VEF.nb_som();
1496// Tableaux valeurs imposees et calc
1497 DoubleTab& variable_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
1498 DoubleTab& temperature_imposee_calculee = variable_imposee_;
1499// Tableaux informations de la paroi immergée
1500 Interpolation_IBM_thermal_wall_law& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_thermal_wall_law,interpolation_lue_.valeur());
1501 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
1502 DoubleTab& fluid_points = interp.fluid_points_->valeurs();
1503 DoubleTab& fluid_elems = interp.fluid_elems_->valeurs();
1504// Discrétisation de la grandeur calculée
1505 Champ_P1NC& champ_variable_inconnue = ref_cast(Champ_P1NC,equation().inconnue());
1506 DoubleTab& val_variable_inconnue = champ_variable_inconnue.valeurs();
1507// Récupération des données d'une loi de paroi en vitesse
1508 const Champ_base& champ_ustar_som = equation().probleme().get_champ("u_star_ibm");
1509 const DoubleTab& val_ustar = champ_ustar_som.valeurs();
1510 const Champ_base& champ_yplus = equation().probleme().get_champ("y_plus_ibm");
1511 const DoubleTab& val_yplus = champ_yplus.valeurs();
1512// Composante température
1513 int nb_comp = val_variable_inconnue.dimension(1);
1514// Variables pour calculs
1515 DoubleTab temperature_imposee_sommet(nb_som,nb_comp); // Tableau des valeurs aux sommets calc.
1516 IntTab sommet_interp(nb_som); // Tableau disant si un noeud est forcé
1517 DoubleTab x(1, dim_esp);
1518 DoubleTab xf(1, dim_esp);
1519 DoubleTab Tref(1, nb_comp);
1520 ArrOfInt cells(1);
1521 double thetap = 0.0;
1522 double thetapref = 0.0;
1523// Choix de modélisation
1524 int form_Tp = interp.get_formulation_Tp(); // Choix de la loi de paroi utilisée
1525 int boundary_type = interp.get_boundary_type(); // Choix du type de condition aux limites
1526 double T_inlet = interp.get_T_inlet();
1527 double Pr = interp.get_Prandlt_mol();
1528// Initialisation tableaux
1529 temperature_imposee_calculee = 0.0;
1530 temperature_imposee_sommet = 0.0;
1531 sommet_interp = 0;
1532// Précision
1533 double eps = 1e-6;
1534
1535// Début du calcul de T_imp aux noeuds
1536 for (int i = 0; i < nb_som; i++) // On parcoure l'ensemble des noeuds du domaine
1537 {
1538 if ((fluid_elems(i) >= 0.0)) // Noeuds forcés uniquement
1539 {
1540 int itisok = 1;
1541 sommet_interp(i) = 1; //On note que le sommet i est forcé
1542 temperature_imposee_sommet(i,0) = variable_imposee_mod(i,0);
1543 // Obtention du y+ et u* au noeud considéré
1544 double utau = val_ustar(i);
1545 double yplus = val_yplus(i);
1546 // Calcul si utau != 0 => loi classique
1547 if (utau != 0)
1548 {
1549 // Obtention des y et yref, ainsi que la normale à la paroi
1550 double d1 = 0.0;
1551 double d2 = 0.0;
1552 DoubleTab normale(1, nb_comp);
1553 double norme_de_la_normale= 0.0;
1554 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
1555 {
1556 double xj = dom.coord(i,j);
1557 double xjf = fluid_points(i,j);
1558 xf(0, j) = xjf;
1559 double xjs = solid_points(i,j);
1560 d1 += (xj-xjs)*(xj-xjs);
1561 d2 += (xjf-xj)*(xjf-xj);
1562 normale(0,j) = xjf - xjs;
1563 norme_de_la_normale += normale(0,j)*normale(0,j);
1564 }
1565 d1 = sqrt(d1);
1566 d2 = sqrt(d2);
1567 double y_ref= d1+d2;
1568 // traitement des exceptions
1569 if (d1 < eps) itisok = 0; // le point P est sur la frontiere immergee : affectation
1570 else
1571 {
1572 norme_de_la_normale = sqrt(norme_de_la_normale);
1573 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) normale(0,j) /= norme_de_la_normale;
1574 }
1575 // Obtention des caractéristiques du fluide utiles au calcul
1576 double nu = d1 * utau / yplus;
1577 double rho = equation().milieu().masse_volumique().valeurs()(0,0);
1578 double Cp = equation().milieu().capacite_calorifique().valeurs()(0, 0);
1579 //double alpha = equation().milieu().diffusivite().valeurs()(0, 0);
1580 // -------
1581 cells[0] = int(fluid_elems(i)); // N° élément fluide
1582 champ_variable_inconnue.valeur_a_elem(xf, Tref, cells[0]); // Détermination de la température au point fluide de référence
1583 double yplusref = y_ref * utau / nu;
1584 if (!form_Tp) //Loi de paroi de Kader
1585 {
1586 thetap = interp.Kader(yplus,Pr); // Calcul du theta plus avec Kader pour le point forcé (connaissance de y+)
1587 thetapref = interp.Kader(yplusref,Pr); // Calcul du theta plus avec Kader pour le point fluide
1588 }
1589 else
1590 {
1591 Cerr << "Loi non implementee, choix d'une autre loi obligatoire" << finl;
1592 exit();
1593 }
1594 if ((itisok == 1) and (!boundary_type))
1595 {
1596 double Tw = variable_imposee_mod(i,0);
1597 if (Tw > T_inlet)
1598 {
1599 temperature_imposee_sommet(i,0) = Tw - abs((thetap / thetapref) * (Tref(0,0) - Tw));
1600 }
1601 else
1602 {
1603 temperature_imposee_sommet(i,0) = Tw + abs((thetap / thetapref) * (Tref(0,0) - Tw));
1604 }
1605 }
1606 else if ((itisok == 1) and (boundary_type == 1))
1607 {
1608 double qw = variable_imposee_mod(i,0);
1609 double T_tau = qw/(rho * Cp * utau);
1610 temperature_imposee_sommet(i,0) = Tref(0,0) + T_tau * (thetapref - thetap);
1611 }
1612 else
1613 {
1614 Cerr << "Erreur dans le choix du type de condition aux limites" << finl;
1615 exit();
1616 }
1617 }
1618 }
1619 }
1620
1621// Calcul de la température pour les faces forcées
1622 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
1623 {
1624 int compteur = 0;
1625 int som_f = 0;
1626 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(faces_sommets(f,som_f))==1)) //On récupère les faces dont l'ensemble des noeuds sont forcées
1627 {
1628 compteur++;
1629 som_f++;
1630 }
1631 if (compteur == nb_som_face)
1632 {
1633 for (int som_faces =0; som_faces < nb_som_face; som_faces++)
1634 {
1635 int i = faces_sommets(f,som_faces);
1636 temperature_imposee_calculee(f,0) += temperature_imposee_sommet(i,0)/nb_som_face; //Calcul de la température à la face par moyenne des valeurs aux noeuds
1637 }
1638 }
1639 }
1640}
1641
1642/*void Source_PDF_VEF::calculer_temperature_imposee_mean_wall_law()
1643{
1644//à faire
1645 int dim_esp = Objet_U::dimension;
1646 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
1647 const Domaine& dom = domaine_VEF.domaine();
1648// Variables du domaine
1649 const IntTab& faces_sommets=domaine_VEF.face_sommets();
1650 int nb_faces=domaine_VEF.nb_faces();
1651 int nb_som_face=faces_sommets.dimension(1);
1652 int nb_som = domaine_VEF.nb_som();
1653// Tableaux valeurs imposees et calc
1654 DoubleTab& variable_imposee_mod = modele_lu_.variable_imposee_->valeurs();
1655 DoubleTab& temperature_imposee_calculee = variable_imposee_;
1656// Tableaux informations de la paroi immergée
1657 Interpolation_IBM_thermal_wall_law& interp = ref_cast(Interpolation_IBM_thermal_wall_law,interpolation_lue_.valeur());
1658 DoubleTab& solid_points = interp.solid_points_->valeurs();
1659 DoubleTab& fluid_points = interp.fluid_points_->valeurs();
1660 DoubleTab& fluid_elems = interp.fluid_elems_->valeurs();
1661// Discrétisation de la grandeur calculée
1662 Champ_P1NC& champ_variable_inconnue = ref_cast(Champ_P1NC,equation().inconnue());
1663 DoubleTab& val_variable_inconnue = champ_variable_inconnue.valeurs();
1664// Récupération des données d'une loi de paroi en vitesse
1665 const Champ_base& champ_ustar_som = equation().probleme().get_champ("u_star_ibm");
1666 const DoubleTab& val_ustar = champ_ustar_som.valeurs();
1667 const Champ_base& champ_yplus = equation().probleme().get_champ("y_plus_ibm");
1668 const DoubleTab& val_yplus = champ_yplus.valeurs();
1669// Composante température
1670 int nb_comp = val_variable_inconnue.dimension(1);
1671// Variables pour calculs
1672 DoubleTab temperature_imposee_sommet(nb_som,nb_comp); // Tableau des valeurs aux sommets calc.
1673 IntTab sommet_interp(nb_som); // Tableau disant si un noeud est forcé
1674 DoubleTab x(1, dim_esp);
1675 DoubleTab xf(1, dim_esp);
1676 DoubleTab Tref(1, nb_comp);
1677 ArrOfInt cells(1);
1678 double thetap = 0.0;
1679 double thetapref = 0.0;
1680// Choix de modélisation
1681 int form_Tp = interp.get_formulation_Tp(); // Choix de la loi de paroi utilisée
1682 int boundary_type = interp.get_boundary_type(); // Choix du type de condition aux limites
1683 double T_inlet = interp.get_T_inlet();
1684 double Pr = interp.get_Prandlt_mol();
1685// Initialisation tableaux
1686 temperature_imposee_calculee = 0.0;
1687 temperature_imposee_sommet = 0.0;
1688 sommet_interp = 0;
1689// Précision
1690 double eps = 1e-6;
1691
1692// Début du calcul de T_imp aux noeuds
1693 for (int i = 0; i < nb_som; i++) // On parcoure l'ensemble des noeuds du domaine
1694 {
1695 if ((fluid_elems(i) >= 0.0)) // Noeuds forcés uniquement
1696 {
1697 int itisok = 1;
1698 sommet_interp(i) = 1; //On note que le sommet i est forcé
1699 temperature_imposee_sommet(i,0) = variable_imposee_mod(i,0);
1700 // Obtention du y+ et u* au noeud considéré
1701 double utau = val_ustar(i);
1702 double yplus = val_yplus(i);
1703 // Calcul si utau != 0 => loi classique
1704 if (utau != 0)
1705 {
1706 // Obtention des y et yref, ainsi que la normale à la paroi
1707 double d1 = 0.0;
1708 double d2 = 0.0;
1709 DoubleTab normale(1, nb_comp);
1710 double norme_de_la_normale= 0.0;
1711 for(int j = 0; j < nb_comp; j++)
1712 {
1713 double xj = dom.coord(i,j);
1714 double xjf = fluid_points(i,j);
1715 xf(0, j) = xjf;
1716 double xjs = solid_points(i,j);
1717 d1 += (xj-xjs)*(xj-xjs);
1718 d2 += (xjf-xj)*(xjf-xj);
1719 normale(0,j) = xjf - xjs;
1720 norme_de_la_normale += normale(0,j)*normale(0,j);
1721 }
1722 d1 = sqrt(d1);
1723 d2 = sqrt(d2);
1724 double y_ref= d1+d2;
1725 // traitement des exceptions
1726 if (d1 < eps) itisok = 0; // le point P est sur la frontiere immergee : affectation
1727 else
1728 {
1729 norme_de_la_normale = sqrt(norme_de_la_normale);
1730 for(int j = 0; j < nb_comp; j++) normale(0,j) /= norme_de_la_normale;
1731 }
1732 // Obtention des caractéristiques du fluide utiles au calcul
1733 double nu = d1 * utau / yplus;
1734 double rho = equation().milieu().masse_volumique().valeurs()(0,0);
1735 double Cp = equation().milieu().capacite_calorifique().valeurs()(0, 0);
1736 //double alpha = equation().milieu().diffusivite().valeurs()(0, 0);
1737 double Pr = 1; //nu/alpha;
1738 // -------
1739 cells[0] = int(fluid_elems(i)); // N° élément fluide
1740 champ_variable_inconnue.valeur_a_elem(xf, Tref, cells[0]); // Détermination de la température au point fluide de référence
1741 double yplusref = y_ref * utau / nu;
1742 if (!form_Tp) //Loi de paroi de Kader
1743 {
1744 thetap = interp.Kader(yplus,Pr); // Calcul du theta plus avec Kader pour le point forcé (connaissance de y+)
1745 thetapref = interp.Kader(yplusref,Pr); // Calcul du theta plus avec Kader pour le point fluide
1746 }
1747 else
1748 {
1749 Cerr << "Loi non implementee, choix d'une autre loi obligatoire" << finl;
1750 exit();
1751 }
1752 if ((itisok == 1) and (!boundary_type))
1753 {
1754 double Tw = variable_imposee_mod(i,0);
1755 if (Tw > T_inlet)
1756 {
1757 temperature_imposee_sommet(i,0) = Tw - abs((thetap / thetapref) * (Tref(0,0) - Tw));
1758 }
1759 else
1760 {
1761 temperature_imposee_sommet(i,0) = Tw + abs((thetap / thetapref) * (Tref(0,0) - Tw));
1762 }
1763 }
1764 else if ((itisok == 1) and (boundary_type == 1))
1765 {
1766 double qw = variable_imposee_mod(i,0);
1767 double T_tau = qw/(rho * Cp * utau);
1768 temperature_imposee_sommet(i,0) = Tref(0,0) + T_tau * (thetapref - thetap);
1769 }
1770 else
1771 {
1772 Cerr << "Erreur dans le choix du type de condition aux limites" << finl;
1773 exit();
1774 }
1775 }
1776 }
1777 }
1778
1779// Calcul de la température pour les faces forcées
1780 for (int f = 0; f < nb_faces; f++)
1781 {
1782 int compteur = 0;
1783 int som_f = 0;
1784 while ((som_f < nb_som_face) and (sommet_interp(faces_sommets(f,som_f))==1)) //On récupère les faces dont l'ensemble des noeuds sont forcées
1785 {
1786 compteur++;
1787 som_f++;
1788 }
1789 if (compteur == nb_som_face)
1790 {
1791 for (int som_faces =0; som_faces < nb_som_face; som_faces++)
1792 {
1793 int i = faces_sommets(f,som_faces);
1794 temperature_imposee_calculee(f,0) += temperature_imposee_sommet(i,0)/nb_som_face; //Calcul de la température à la face par moyenne des valeurs aux noeuds
1795 }
1796 }
1797 }
1798}*/
1799
1800/*##################################################################################################
1801####################################################################################################
1802################################# Pression #########################################################
1803####################################################################################################
1804##################################################################################################*/
1805
1806void Source_PDF_VEF::correct_incr_pressure(const DoubleTab& coeff_node, DoubleTab& correction_en_pression) const
1807{
1808 const DoubleTab& aire=champ_aire_->valeurs();
1809 // int nb_elem = correction_en_pression.size();
1810 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
1811 const IntTab& elems= domaine_VEF.elem_faces();
1812 int nb_face_elem=domaine_VEF.domaine().nb_faces_elem();
1813 int nb_elems=domaine_VEF.domaine().nb_elem_tot();
1814 int ncomp = coeff_node.dimension(1) ;
1815 DoubleTrav coef_elem(nb_elems);
1816
1817 // Filtre par face
1818 DoubleTrav flag_cl(coeff_node);
1819 filtre_CLD(flag_cl);
1820 // int nb_face=domaine_VEF.domaine().nb_faces();
1821 // for(int face=0; face<nb_face; face++)Cerr<<"face flag_c = "<<face<<" "<<flag_cl(face,0)<<" "<<flag_cl(face,1)<<" "<<flag_cl(face,2)<<finl;
1822
1823 for(int num_elem=0; num_elem<nb_elems; num_elem++)
1824 {
1825 if (aire(num_elem)>0.)
1826 {
1827 correction_en_pression(num_elem) = 0.;
1828 }
1829 else
1830 {
1831 coef_elem(num_elem) = 0. ;
1832 for (int i=0; i<nb_face_elem; i++)
1833 {
1834 int sii=elems(num_elem,i);
1835 for (int comp=0; comp<ncomp; comp++)
1836 {
1837 if ((coeff_node(sii,comp)!= 1.0) || (flag_cl(sii,comp) != 1.0)) coef_elem(num_elem) += 1. ;
1838 }
1839 }
1840 if (coef_elem(num_elem) == (ncomp*nb_face_elem)) correction_en_pression(num_elem) = 0.;
1841 }
1842 }
1843}
1844
1845void Source_PDF_VEF::correct_pressure(const DoubleTab& coeff_node, DoubleTab& pression, const DoubleTab& correction_en_pression) const
1846{
1847 const DoubleTab& aire=champ_aire_->valeurs();
1848 //int nb = pression.size();
1849 //Cerr << pression << finl;
1850 //Cerr << nb << finl;
1851 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
1852 const IntTab& elems= domaine_VEF.elem_faces();
1853 int nb_face_elem=domaine_VEF.domaine().nb_faces_elem();
1854 int nb_elem= domaine_VEF.domaine().nb_elem_tot();
1855 int ncomp = coeff_node.dimension(1) ;
1856 DoubleTrav coef_elem(nb_elem);
1857
1858 DoubleTrav flag_cl(coeff_node);
1859 filtre_CLD(flag_cl);
1860
1861 for(int num_elem=0; num_elem<nb_elem; num_elem++)
1862 {
1863 if (aire(num_elem)<=0.)
1864 {
1865 coef_elem(num_elem) = 0. ;
1866 for (int i=0; i<nb_face_elem; i++)
1867 {
1868 int sii=elems(num_elem,i);
1869 for (int comp=0; comp<ncomp; comp++)
1870 {
1871 if ((coeff_node(sii,comp)!= 1.0) || (flag_cl(sii,comp) != 1.0)) coef_elem(num_elem) += 1. ;
1872 }
1873 }
1874 if (coef_elem(num_elem) != (ncomp*nb_face_elem)) pression(num_elem)+=correction_en_pression(num_elem);
1875 }
1876 }
1877}
1878
1879void Source_PDF_VEF::filtre_CLD(DoubleTab& flag_cl) const
1880{
1881 // Filtre et dof par face
1882 const Domaine_Cl_VEF& le_dom_cl = le_dom_Cl_VEF.valeur();
1883 int nb_cond_lim = le_dom_cl.nb_cond_lim();
1884 int nb_comp = flag_cl.dimension(1);
1885 flag_cl = 1.;
1886 for (int ij=0; ij<nb_cond_lim; ij++)
1887 {
1888 const Cond_lim_base& la_cl_base = le_dom_cl.les_conditions_limites(ij).valeur();
1889 const Front_VF& le_bord = ref_cast(Front_VF,le_dom_cl.les_conditions_limites(ij)->frontiere_dis());
1890 int nfaces = le_bord.nb_faces_tot();
1891 if (sub_type(Dirichlet,la_cl_base))
1892 {
1893 for (int ind_face=0; ind_face < nfaces; ind_face++)
1894 {
1895 int face=le_bord.num_face(ind_face);
1896 for (int comp=0; comp<nb_comp; comp++) flag_cl(face,comp) = 0. ;
1897 }
1898 }
1899 }
1900 //vector; NS Attention seulement defini en EF
1901 // if (nb_comp == Objet_U::dimension) le_dom_cl.imposer_symetrie(flag_cl,0);
1902 flag_cl.echange_espace_virtuel();
1903 return;
1904}
1905
1906/*##################################################################################################
1907####################################################################################################
1908################################# Impression #######################################################
1909####################################################################################################
1910##################################################################################################*/
1911
1912int Source_PDF_VEF::impr(Sortie& os) const
1913{
1914 if (out_=="??")
1915 {
1916 Cerr << __FILE__ << (int)__LINE__ << " ERROR / Source_PDF_VEF::impr" << finl;
1917 Cerr << "No balance printed for " << que_suis_je() << finl;
1918 Cerr << "Because output file name is not specified." << finl;
1919 return 0;
1920 }
1921 else
1922 {
1923 int nb_compo=bilan_.size();
1924 if (nb_compo==0)
1925 {
1926 Cerr << __FILE__ << (int)__LINE__ << " ERROR / Source_PDF_VEF::impr" << finl;
1927 Cerr << "No balance printed for " << que_suis_je() << finl;
1928 Cerr << "Because bilan_ array is not filled." << finl;
1929 return 0;
1930 }
1931 else
1932 {
1933 const Schema_Temps_base& sch=equation().probleme().schema_temps();
1934 double temps=sch.temps_courant();
1935 double pdtps = sch.pas_de_temps();
1936 if (temps == pdtps)
1937 {
1938 int flag = Process::je_suis_maitre();
1939 if(flag) ouvrir_fichier(Flux,"",flag);
1940 return 0;
1941 }
1942 const DoubleTab& variable=equation().inconnue().valeurs();
1943 Nom espace=" \t";
1944
1945 int nb_comp = variable.dimension(1);
1946 assert(nb_comp == modele_lu_.dim_variable_);
1947 int pdf_dt_conv = modele_lu_.pdf_bilan();
1948
1949 DoubleTrav secmem_conv(variable);
1950 // defaut pdf_dt_conv = 0
1951 secmem_conv = 0.;
1952 int i_traitement_special = 0;
1953
1954 if (pdf_dt_conv == 1 || pdf_dt_conv == 2)
1955 // pdf_dt_conv = 1 ou 2
1956 {
1957 if (nb_comp == Objet_U::dimension)
1958 {
1959 //vector; NS
1960 Navier_Stokes_std& eq_NS = ref_cast_non_const(Navier_Stokes_std, equation());
1961 int transport_rhou=0;
1962 if (eq_NS.nombre_d_operateurs() > 1)
1963 {
1964 transport_rhou= (eq_NS.vitesse_pour_transport().le_nom()=="rho_u"?1:0);
1965 if (pdf_dt_conv == 2) eq_NS.derivee_en_temps_conv(secmem_conv , variable);
1966 }
1967 i_traitement_special = (transport_rhou==1?2:102);
1968 }
1969 else if (nb_comp == 1)
1970 {
1971 //scalar; temps en rho
1972 Equation_base& eq_Ba = ref_cast_non_const(Equation_base, equation());
1973 if (equation().nombre_d_operateurs() > 1)
1974 {
1975 if (pdf_dt_conv == 2) eq_Ba.derivee_en_temps_conv(secmem_conv , variable);
1976 }
1977 i_traitement_special = 2;
1978 }
1979 else
1980 {
1981 Cerr << "Source_PDF_VEF: for scalar or vector only; dim = " <<nb_comp<< finl;
1982 Process::exit();
1983 }
1984 }
1985 else if(pdf_dt_conv != 0 )
1986 {
1987 Cerr<<"Source_PDF_VEF: Modele pdf_bilan must be 0; 1 or 2 only"<<finl;
1988 Process::exit();
1989 }
1990
1991 Source_PDF_base& my_src = ref_cast_non_const(Source_PDF_base,*this);
1992 my_src.compute_source_term_PDF(i_traitement_special, secmem_conv, bilan_);
1993
1994 int flag = Process::je_suis_maitre();
1995 if(flag)
1996 {
1997 ouvrir_fichier(Flux,"",flag);
1998 if(nb_comp == Objet_U::dimension)
1999 {
2000 // vector
2001 assert(Objet_U::dimension==3);
2002 Flux << temps << espace << bilan_(0) << espace << bilan_(1) << espace << bilan_(2) << finl;
2003 }
2004 else
2005 {
2006 // scalar
2007 Flux << temps << espace << bilan_(0) << finl;
2008 }
2009 }
2010 }
2011 return 1;
2012 }
2013}
2014// void imprimer_ustar_yplus__mean_only(Sortie&, const Nom& ) const override;
2015
2016
2017/*##################################################################################################
2018####################################################################################################
2019################################# POSTRAITEMENT ####################################################
2020####################################################################################################
2021##################################################################################################*/
2022
2023void Source_PDF_VEF::creer_champ(const Motcle& motlu)
2024{
2025 Source_PDF_base::creer_champ(motlu);
2026
2027 if (motlu=="u_star_ibm" && !champ_u_star_ibm_ && imm_wall_law_)
2028 {
2029 int nb_comp = 1;
2030 Noms noms(1);
2031 noms[0]="u_star_ibm";
2032 Noms unites(1);
2033 unites[0] = "m/s";
2034 double temps=0.;
2035 const Discretisation_base& discr = equation().probleme().discretisation();
2036 discr.discretiser_champ("champ_sommets",equation().domaine_dis(),scalaire,noms,unites,nb_comp,temps,champ_u_star_ibm_);
2037 champs_compris_.ajoute_champ(champ_u_star_ibm_);
2038 }
2039 else if (motlu=="y_plus_ibm" && !champ_y_plus_ibm_ && imm_wall_law_)
2040 {
2041 int nb_comp = 1;
2042 Noms noms(1);
2043 noms[0]="y_plus_ibm";
2044 Noms unites(1);
2045 unites[0] = "-";
2046 double temps=0.;
2047 const Discretisation_base& discr = equation().probleme().discretisation();
2048 discr.discretiser_champ("champ_sommets",equation().domaine_dis(),scalaire,noms,unites,nb_comp,temps,champ_y_plus_ibm_);
2049 champs_compris_.ajoute_champ(champ_y_plus_ibm_);
2050 }
2051}
2052
2053bool Source_PDF_VEF::has_champ(const Motcle& nom, OBS_PTR(Champ_base) &ref_champ) const
2054{
2055 if (Source_PDF_base::has_champ(nom)) return Source_PDF_base::has_champ(nom, ref_champ);
2056
2057 if (nom == "u_star_ibm" && champ_u_star_ibm_)
2058 {
2059 ref_champ = Source_PDF_VEF::get_champ(nom);
2060 return true;
2061 }
2062 else if (nom == "y_plus_ibm" && champ_y_plus_ibm_)
2063 {
2064 ref_champ = Source_PDF_VEF::get_champ(nom);
2065 return true;
2066 }
2067 else
2068 return false; /* rien trouve */
2069}
2070
2071bool Source_PDF_VEF::has_champ(const Motcle& nom) const
2072{
2073 if (Source_PDF_base::has_champ(nom)) return true;
2074
2075 if (nom == "u_star_ibm" && champ_u_star_ibm_)
2076 return true;
2077 else if (nom == "y_plus_ibm" && champ_y_plus_ibm_)
2078 return true;
2079 else
2080 return false; /* rien trouve */
2081}
2082
2083const Champ_base& Source_PDF_VEF::get_champ(const Motcle& nom) const
2084{
2085 if (Source_PDF_base::has_champ(nom)) return Source_PDF_base::get_champ(nom);
2086 if (nom=="u_star_ibm")
2087 {
2088 if (!champ_u_star_ibm_)
2089 throw std::runtime_error(std::string("Field ") + nom.getString() + std::string(" not found !"));
2090 // Initialisation a 0 du champ volumique u_star
2091 DoubleTab& valeurs = champ_u_star_ibm_->valeurs();
2092 valeurs=0;
2093 if (tab_u_star_ibm_.size_array()>0)
2094 {
2095 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
2096 int nb_som=domaine_VEF.nb_som();
2097 for (int num_node=0; num_node<nb_som; num_node++)
2098 valeurs(num_node)=tab_u_star_ibm_(num_node);
2099 }
2100 valeurs.echange_espace_virtuel();
2101 champ_u_star_ibm_->mettre_a_jour(equation().probleme().schema_temps().temps_courant());
2102 return champs_compris_.get_champ(nom);
2103 }
2104 else if (nom=="y_plus_ibm")
2105 {
2106 if (!champ_y_plus_ibm_)
2107 throw std::runtime_error(std::string("Field ") + nom.getString() + std::string(" not found !"));
2108
2109 // Initialisation a 0 du champ volumique u_star
2110 DoubleTab& valeurs = champ_y_plus_ibm_->valeurs();
2111 valeurs=0;
2112 if (tab_y_plus_ibm_.size_array()>0)
2113 {
2114 const Domaine_VEF& domaine_VEF = le_dom_VEF.valeur();
2115 int nb_som=domaine_VEF.nb_som();
2116 for (int num_node=0; num_node<nb_som; num_node++)
2117 valeurs(num_node)=tab_y_plus_ibm_(num_node);
2118 }
2119 valeurs.echange_espace_virtuel();
2120 champ_y_plus_ibm_->mettre_a_jour(equation().probleme().schema_temps().temps_courant());
2121 return champs_compris_.get_champ(nom);
2122 }
2123 else
2124 return champs_compris_.get_champ(nom);
2125}
2126
2127void Source_PDF_VEF::get_noms_champs_postraitables(Noms& nom,Option opt) const
2128{
2129 Source_PDF_base::get_noms_champs_postraitables(nom,opt);
2130
2131 Noms noms_compris = champs_compris_.liste_noms_compris();
2132 if(imm_wall_law_)
2133 {
2134 noms_compris.add("u_star_ibm");
2135 noms_compris.add("y_plus_ibm");
2136 }
2137 if (opt==DESCRIPTION)
2138 Cerr<<" Source_PDF_VEF : "<< noms_compris <<finl;
2139 else
2140 nom.add(noms_compris);
2141}
Champ_Don_base::valeurs
DoubleTab & valeurs() override
Surcharge Champ_base::valeurs() Renvoie le tableau des valeurs.
Definition Champ_Don_base.h:49
Champ_Inc_base::valeurs
DoubleTab & valeurs() override
Renvoie le tableau des valeurs du champ au temps courant.
Definition Champ_Inc_base.h:77
Champ_P1NC
Definition Champ_P1NC.h:35
Champ_P1NC::valeur_a_elem
DoubleVect & valeur_a_elem(const DoubleVect &position, DoubleVect &val, int le_poly) const override
provoque une erreur ! doit etre surchargee par les classes derivees
Definition Champ_P1NC.h:67
Champ_Proto::valeurs
virtual DoubleTab & valeurs()=0
Champ_base
classe Champ_base Cette classe est la base de la hierarchie des champs.
Definition Champ_base.h:43
Cond_lim_base
classe Cond_lim_base Classe de base pour la hierarchie des classes qui representent les differentes c...
Definition Cond_lim_base.h:40
Dirichlet
classe Dirichlet Cette classe est la classe de base de la hierarchie des conditions aux limites de ty...
Definition Dirichlet.h:31
Discretisation_base
classe Discretisation_base Cette classe represente un schema de discretisation en espace,...
Definition Discretisation_base.h:45
Discretisation_base::discretiser_champ
void discretiser_champ(const Motcle &directive, const Domaine_dis_base &z, const Nom &nom, const Nom &unite, int nb_comp, int nb_pas_dt, double temps, OWN_PTR(Champ_Inc_base)&champ, const Nom &sous_type=NOM_VIDE) const
Definition Discretisation_base.cpp:59
Domaine_32_64::nb_elem_tot
int_t nb_elem_tot() const
Definition Domaine.h:132
Domaine_32_64::nb_faces_elem
int nb_faces_elem(int=0) const
Renvoie le nombre de face de type i des elements geometriques constituants le domaine.
Definition Domaine.h:484
Domaine_32_64::coord
double coord(int_t i, int j) const
Definition Domaine.h:110
Domaine_Cl_VEF
Definition Domaine_Cl_VEF.h:40
Domaine_Cl_dis_base
classe Domaine_Cl_dis_base Les objets Domaine_Cl_dis_base representent les conditions aux limites
Definition Domaine_Cl_dis_base.h:37
Domaine_Cl_dis_base::nb_cond_lim
int nb_cond_lim() const
Renvoie le nombre de conditions aux limites.
Definition Domaine_Cl_dis_base.cpp:425
Domaine_Cl_dis_base::les_conditions_limites
const Cond_lim & les_conditions_limites(int) const
Renvoie la i-ieme condition aux limites.
Definition Domaine_Cl_dis_base.cpp:386
Domaine_VEF
class Domaine_VEF
Definition Domaine_VEF.h:54
Domaine_VF::nb_faces
int nb_faces() const
renvoie le nombre global de faces.
Definition Domaine_VF.h:471
Domaine_VF::volumes_entrelaces
DoubleVect & volumes_entrelaces()
Definition Domaine_VF.h:99
Domaine_VF::face_sommets
int face_sommets(int i, int j) const
renvoie le numero du ieme sommet de la face num_face.
Definition Domaine_VF.h:583
Domaine_VF::elem_faces
int elem_faces(int i, int j) const
renvoie le numero de le ieme face de la maille num_elem la facon dont ces faces sont numerotees est
Definition Domaine_VF.h:543
Domaine_dis_base
classe Domaine_dis_base Cette classe est la base de la hierarchie des domaines discretisees.
Definition Domaine_dis_base.h:39
Domaine_dis_base::nb_som
int nb_som() const
Definition Domaine_dis_base.h:51
Domaine_dis_base::domaine
const Domaine & domaine() const
Definition Domaine_dis_base.h:46
Entree
Class defining operators and methods for all reading operation in an input flow (file,...
Definition Entree.h:42
Equation_base
classe Equation_base Le role d'une equation est le calcul d'un ou plusieurs champs....
Definition Equation_base.h:76
Equation_base::milieu
virtual const Milieu_base & milieu() const =0
Equation_base::derivee_en_temps_conv
DoubleTab & derivee_en_temps_conv(DoubleTab &, const DoubleTab &)
Add convection term In: solution is the unknown I.
Definition Equation_base.cpp:1481
Equation_base::inconnue
virtual const Champ_Inc_base & inconnue() const =0
Equation_base::nombre_d_operateurs
virtual int nombre_d_operateurs() const =0
Equation_base::probleme
Probleme_base & probleme()
Renvoie le probleme associe a l'equation.
Definition Equation_base.cpp:747
Front_VF
class Front_VF
Definition Front_VF.h:36
Front_VF::nb_faces_tot
int nb_faces_tot() const
Definition Front_VF.h:58
Front_VF::num_face
int num_face(const int) const
Definition Front_VF.h:68
Interpolation_IBM_base::get_N_histo
int get_N_histo()
Definition Interpolation_IBM_base.h:37
Interpolation_IBM_base::get_impr
bool get_impr()
Definition Interpolation_IBM_base.h:36
Interpolation_IBM_elem_fluid
Definition Interpolation_IBM_elem_fluid.h:22
Interpolation_IBM_hybrid
Definition Interpolation_IBM_hybrid.h:23
Interpolation_IBM_hybrid::getSommetsVoisinsOf
IntList & getSommetsVoisinsOf(int i)
Definition Interpolation_IBM_hybrid.h:27
Interpolation_IBM_mean_gradient
Definition Interpolation_IBM_mean_gradient.h:24
Interpolation_IBM_mean_gradient::getSommetsVoisinsOf
IntList & getSommetsVoisinsOf(int i)
Definition Interpolation_IBM_mean_gradient.h:30
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_C_pwl_WJSP
double get_C_pwl_WJSP()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:39
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_y_c1_p_pwl_WJSP
double get_y_c1_p_pwl_WJSP()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:49
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_A_pwl
double get_A_pwl(int a)
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:31
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_D_pwl_WJSP
double get_D_pwl_WJSP()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:40
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_y_c2_p_pwl_WJSP
double get_y_c2_p_pwl_WJSP()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:50
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_y_c_p_pwl
double get_y_c_p_pwl()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:48
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_p_pwl_WJSP
double get_p_pwl_WJSP()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:45
Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto::get_B_pwl
double get_B_pwl()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_proto.h:44
Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star.h:24
Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star::getSommetsVoisinsOf
IntList & getSommetsVoisinsOf(int i)
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl_u_star.h:31
Interpolation_IBM_power_law_tbl
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl.h:23
Interpolation_IBM_power_law_tbl::get_formulation_linear_pwl
int get_formulation_linear_pwl()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl.h:26
Interpolation_IBM_power_law_tbl::get_formulation_WJSP
int get_formulation_WJSP()
Definition Interpolation_IBM_power_law_tbl.h:27
Interpolation_IBM_thermal_wall_law
Definition Interpolation_IBM_thermal_wall_law.h:22
Interpolation_IBM_thermal_wall_law::get_boundary_type
int get_boundary_type()
Definition Interpolation_IBM_thermal_wall_law.h:28
Interpolation_IBM_thermal_wall_law::get_T_inlet
double get_T_inlet()
Definition Interpolation_IBM_thermal_wall_law.h:29
Interpolation_IBM_thermal_wall_law::get_Prandlt_mol
double get_Prandlt_mol()
Definition Interpolation_IBM_thermal_wall_law.h:30
Interpolation_IBM_thermal_wall_law::Kader
double Kader(double, double)
Definition Interpolation_IBM_thermal_wall_law.cpp:48
Interpolation_IBM_thermal_wall_law::get_formulation_Tp
int get_formulation_Tp()
Definition Interpolation_IBM_thermal_wall_law.h:27
Matrice_Morse
Classe Matrice_Morse Represente une matrice M (creuse), non necessairement carree.
Definition Matrice_Morse.h:50
Matrice_Morse::ajouter_multvect_
DoubleVect & ajouter_multvect_(const DoubleVect &, DoubleVect &) const override
Operation de multiplication-accumulation (saxpy) matrice vecteur.
Definition Matrice_Morse.cpp:877
Matrice_Morse::coef
double coef(int i, int j) const
Definition Matrice_Morse.h:129
Milieu_base::capacite_calorifique
virtual const Champ_Don_base & capacite_calorifique() const
Renvoie la capacite calorifique du milieu.
Definition Milieu_base.cpp:867
Milieu_base::masse_volumique
virtual const Champ_base & masse_volumique() const
Renvoie la masse volumique du milieu.
Definition Milieu_base.cpp:797
MorEqn::equation
const Equation_base & equation() const
Renvoie la reference sur l'equation pointe par MorEqn::mon_equation.
Definition MorEqn.h:62
Motcle
Une chaine de caractere (Nom) en majuscules.
Definition Motcle.h:26
Navier_Stokes_std
classe Navier_Stokes_std Cette classe porte les termes de l'equation de la dynamique
Definition Navier_Stokes_std.h:56
Navier_Stokes_std::vitesse_pour_transport
virtual const Champ_base & vitesse_pour_transport() const
Definition Navier_Stokes_std.cpp:274
Navier_Stokes_std::nombre_d_operateurs
int nombre_d_operateurs() const override
Renvoie le nombre d'operateurs de l'equation: Pour Navier Stokes Standard c'est 2.
Definition Navier_Stokes_std.cpp:444
Nom
class Nom Une chaine de caractere pour nommer les objets de TRUST
Definition Nom.h:31
Nom::getString
const std::string & getString() const
Definition Nom.h:92
Noms
Un tableau de chaine de caracteres (VECT(Nom)).
Definition Noms.h:26
Objet_U::dimension
static int dimension
Definition Objet_U.h:99
Objet_U::que_suis_je
const Nom & que_suis_je() const
renvoie la chaine identifiant la classe.
Definition Objet_U.cpp:104
Objet_U::readOn
virtual Entree & readOn(Entree &)
Lecture d'un Objet_U sur un flot d'entree Methode a surcharger.
Definition Objet_U.cpp:293
Objet_U::le_nom
virtual const Nom & le_nom() const
Donne le nom de l'Objet_U Methode a surcharger : renvoie "neant" dans cette implementation.
Definition Objet_U.cpp:319
Objet_U::printOn
virtual Sortie & printOn(Sortie &) const
Ecriture de l'objet sur un flot de sortie Methode a surcharger.
Definition Objet_U.cpp:282
Op_Diff_VEF_base
class Op_Diff_VEF_base
Definition Op_Diff_VEF_base.h:39
Operateur_Diff_base::diffusivite
virtual const Champ_base & diffusivite() const =0
Probleme_base
classe Probleme_base C'est un Probleme_U qui n'est pas un couplage.
Definition Probleme_base.h:55
Probleme_base::get_champ
const Champ_base & get_champ(const Motcle &nom) const override
Definition Probleme_base.cpp:841
Probleme_base::discretisation
const Discretisation_base & discretisation() const
Renvoie la discretisation associee au probleme.
Definition Probleme_base.h:241
Probleme_base::schema_temps
const Schema_Temps_base & schema_temps() const
Renvoie le schema en temps associe au probleme.
Definition Probleme_base.cpp:578
Process::abort
static void abort()
Routine de sortie de Trio-U sur une erreur abort().
Definition Process.cpp:570
Process::exit
static void exit(int exit_code=-1)
Routine de sortie de TRUST dans une region Kokkos.
Definition Process.cpp:455
Process::je_suis_maitre
static int je_suis_maitre()
renvoie 1 si on est sur le processeur maitre du groupe courant (c'est a dire me() == 0),...
Definition Process.cpp:86
Schema_Temps_base
class Schema_Temps_base
Definition Schema_Temps_base.h:67
Schema_Temps_base::temps_courant
double temps_courant() const
Renvoie le temps courant.
Definition Schema_Temps_base.h:445
Schema_Temps_base::pas_de_temps
double pas_de_temps() const
Renvoie le pas de temps (delta_t) courant.
Definition Schema_Temps_base.h:393
Sortie
Classe de base des flux de sortie.
Definition Sortie.h:52
Source_PDF_VEF
Definition Source_PDF_VEF.h:31
Source_PDF_VEF::compute_indicateur_nodal_champ_aire
void compute_indicateur_nodal_champ_aire() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:75
Source_PDF_VEF::tab_u_star_ibm_
DoubleVect tab_u_star_ibm_
valeurs des u* IBM calculees localement
Definition Source_PDF_VEF.h:74
Source_PDF_VEF::calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl
void calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:682
Source_PDF_VEF::associer_pb
void associer_pb(const Probleme_base &) override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:66
Source_PDF_VEF::get_noms_champs_postraitables
void get_noms_champs_postraitables(Noms &nom, Option opt=NONE) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:2127
Source_PDF_VEF::correct_pressure
void correct_pressure(const DoubleTab &, DoubleTab &, const DoubleTab &) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:1845
Source_PDF_VEF::calculer_temperature_imposee_wall_law
void calculer_temperature_imposee_wall_law() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:1486
Source_PDF_VEF::has_champ
bool has_champ(const Motcle &nom, OBS_PTR(Champ_base) &ref_champ) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:2053
Source_PDF_VEF::calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl_u_star
void calculer_vitesse_imposee_power_law_tbl_u_star() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:1145
Source_PDF_VEF::contribuer_a_avec
void contribuer_a_avec(const DoubleTab &, Matrice_Morse &) const override
contribution a la matrice implicite des termes sources par defaut pas de contribution
Definition Source_PDF_VEF.cpp:225
Source_PDF_VEF::verif_ajouter_contrib
void verif_ajouter_contrib(const DoubleTab &variable, Matrice_Morse &matrice) const
Definition Source_PDF_VEF.cpp:297
Source_PDF_VEF::calculer_variable_imposee_hybrid
void calculer_variable_imposee_hybrid() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:537
Source_PDF_VEF::get_champ
const Champ_base & get_champ(const Motcle &nom) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:2083
Source_PDF_VEF::filtre_CLD
void filtre_CLD(DoubleTab &) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:1879
Source_PDF_VEF::calculer_variable_imposee_elem_fluid
void calculer_variable_imposee_elem_fluid() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:342
Source_PDF_VEF::creer_champ
void creer_champ(const Motcle &motlu) override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:2023
Source_PDF_VEF::multiply_coeff_volume
void multiply_coeff_volume(DoubleTab &) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:87
Source_PDF_VEF::correct_incr_pressure
void correct_incr_pressure(const DoubleTab &, DoubleTab &) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:1806
Source_PDF_VEF::impr
int impr(Sortie &) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:1912
Source_PDF_VEF::ajouter_
DoubleTab & ajouter_(const DoubleTab &, DoubleTab &) const override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:208
Source_PDF_VEF::associer_domaines
void associer_domaines(const Domaine_dis_base &, const Domaine_Cl_dis_base &) override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:80
Source_PDF_VEF::OBS_PTR
OBS_PTR(Domaine_VEF) le_dom_VEF
Source_PDF_VEF::calculer_variable_imposee_mean_grad
void calculer_variable_imposee_mean_grad() override
Definition Source_PDF_VEF.cpp:430
Source_PDF_VEF::tab_y_plus_ibm_
DoubleVect tab_y_plus_ibm_
valeurs des d+ IBM calculees localement
Definition Source_PDF_VEF.h:75
Source_PDF_base
class Source_PDF_base Base class for the source terms for the penalisation of the momentum in the Imm...
Definition Source_PDF_base.h:37
Source_PDF_base::champ_aire_
champ_aire_
Definition Source_PDF_base.h:117
Source_PDF_base::compute_pond
DoubleTab compute_pond(const DoubleTab &rho_m, const DoubleTab &aire, const DoubleVect &volume_thilde, int &nb_som_elem, int &nb_elems) const
Definition Source_PDF_base.cpp:1546
Source_PDF_base::creer_champ
void creer_champ(const Motcle &motlu) override
Definition Source_PDF_base.cpp:1852
Source_PDF_base::get_noms_champs_postraitables
void get_noms_champs_postraitables(Noms &nom, Option opt=NONE) const override
Definition Source_PDF_base.cpp:1935
Source_PDF_base::compute_source_term_PDF
DoubleVect & compute_source_term_PDF(int, DoubleTab &, DoubleVect &)
Definition Source_PDF_base.cpp:1610
Source_PDF_base::compute_indicateur_nodal_champ_aire
virtual void compute_indicateur_nodal_champ_aire()
Definition Source_PDF_base.cpp:1245
Source_PDF_base::ouvrir_fichier
void ouvrir_fichier(SFichier &, const Nom &, const int) const override
Ouverture/creation d'un fichier d'impression d'un terme source A surcharger dans les classes derivees...
Definition Source_PDF_base.cpp:1785
Source_PDF_base::champ_rho_
champ_rho_
Definition Source_PDF_base.h:117
Source_PDF_base::indicateur_nodal_champ_aire_
DoubleTab indicateur_nodal_champ_aire_
Definition Source_PDF_base.h:123
Source_PDF_base::imm_wall_law_
bool imm_wall_law_
Definition Source_PDF_base.h:147
Source_PDF_base::modele_lu_
PDF_model modele_lu_
Definition Source_PDF_base.h:126
Source_PDF_base::champ_rotation_
champ_rotation_
Definition Source_PDF_base.h:117
Source_PDF_base::get_champ
const Champ_base & get_champ(const Motcle &) const override
Definition Source_PDF_base.cpp:2004
Source_PDF_base::associer_pb
void associer_pb(const Probleme_base &) override
Definition Source_PDF_base.cpp:98
Source_PDF_base::has_champ
bool has_champ(const Motcle &nom, OBS_PTR(Champ_base) &ref_champ) const override
Definition Source_PDF_base.cpp:1950
Source_PDF_base::variable_imposee_
DoubleTab variable_imposee_
Definition Source_PDF_base.h:125
Source_base::champs_compris_
Champs_compris champs_compris_
Definition Source_base.h:105
Source_base::out_
Nom out_
Definition Source_base.h:100
Source_base::Flux
SFichier Flux
Definition Source_base.h:104
Source_base::bilan_
DoubleVect bilan_
Definition Source_base.h:103
TRUSTListElem::est_vide
int est_vide() const
Definition TRUSTListElem.h:40
TRUSTList::size
int size() const
Definition TRUSTList.h:68
TRUSTTab::dimension
_SIZE_ dimension(int d) const
Definition TRUSTTab.tpp:133
TRUSTVect::size_totale
_SIZE_ size_totale() const
Definition TRUSTVect.tpp:61
TRUSTVect::echange_espace_virtuel
virtual void echange_espace_virtuel(IsExchangeBlocking exchange_type=IsExchangeBlocking::DefaultBlocking, const std::string kernel_name="noname")
Definition TRUSTVect.tpp:282